ABPLC协议_原创文档.pdf

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ABPLC通信协议规则说明

〔编制时间：2010-08-01〕

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1、编写目的

本文档用于说明KVIEW3.0中ABPLC驱动程序和罗克韦尔公司的ControlLogi*系列PLC之间

通信的通信协议。

该通信是基于EtherNet/IP协议实现的，其通信流程如下：

.z.

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注册请求

注册应答

翻开请求

翻开应答

数据效劳请求

驱ABPLC

动数据效劳应答

程

序……

…

…

数据效劳请求

数据效劳应答

关闭请求

关闭应答

卸载注册请求

2、数据驱动端用到的数据帧

①注册请求帧

字段字节数说明

命令〔0*0065〕2注册请求

长度〔0*0004〕2

会话句柄(04初始值为0

状态〔04初始值为0〔状态好〕

发送方描述8请求通信一方的说明

选项4默认为0

以下是命令指定数据〔mandSpecificData〕

.z.

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协议版本〔0*0001〕2默认为0*0001

选项标记〔0*0000〕2默认为0*0000

②翻开请求帧

字段字节数说明

命令〔0*006F〕2翻开请求

长度〔0*0040〕2固定为64字节〔0*0040〕

会话句柄4注册应答中返回的数值

状态〔04初始值为0〔状态好〕

发送方描述