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目录
一课程设计内容任,,,,,,,
务,,,,,,,,,,,,,,,
二对课设任务的解,,,,,,,
读,,,,,,,,,,,,,,,
3
三系统结构模型框,,,,,,,
图,,,,,,,,,,,,,,,
3
四各部分程序流程,,,,,,,
图,,,,,,,,,,,,,,,
4
五数字控制器设,,,,,,,
计,,,,,,,,,,,,,,,5
六系统仿真,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6
七抗干扰性分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,11
八硬件设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13
九系统设计硬件元素选型,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14
十心得体会,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,16十一参考文献
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,16
附硬件设计图
一、课程设计内容任务
1、针对一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节(G(s=K*e-θs/(Ts+1
温度控制系统和给定的系统性能指标,(工程要求相角裕度为30~60,
幅值裕度要求测量范围℃℃测量精度分辨率
6dB;-50~200,0.5%,
0.2℃;
、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图并转化为系统
2,
结构图;
3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图;
、用和进行仿真分析和验证
4MATLABSIMULINK
‘或
K=10*log(C*C-sqrt(C,rand(state,C,T=rand(1T,/2,Cθ
为学号的后位数如或
=03,:C=325,K=115.7,T=0.9824,θ=0.4912;
5、进行可靠性和抗干扰性的分析;
6、书写设计体会和心得。
二、对课设任务的理解和分析
、该任务是针对一个特定的控制对象进行可靠性和稳定性控制选
1,
取实际生活中常见的温度为控制对象;
、该任务只需要一个控制对象进行可靠性和抗干扰
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