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西门子S7-200自由口协议
关于自由口通讯协议
此协议为亚控公司为实现组态王与德国西门子公司SIMATICS7-200系列PLC之
间的通讯而制定的串行通讯协议，采用主从的问答方式，上位机为主呼方，下位
机为应答方。协议格式如下，最后一字节为校验字节，校验字节为前面所有字节
的按位异或值。
上位机从PLC中读数据：
上位机发送读指令:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0x00(读指令代码)
BYTE3:寄存器类型（0-V,1-Q,2-I）
BYTE4-5:起始偏移地址（0-9999）
BYTE6:数据个数（1~32n）
BYTE7:数据类型（1，2，4m）
BYTE8-11:保留
BYTE12:校验字节
PLC应答：
读成功时:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0x00(读指令代码)
BYTE3:寄存器类型（0-V,1-Q,2-I）
BYTE4-5:起始偏移地址（0-9999）
BYTE6:数据个数（1~32n）
BYTE7:数据类型（1，2，4m）
BYTE8-n*m+8:数据
BYTEn*m+9:校验字节
读失败时:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0x80(读指令失败代码)
BYTE3:寄存器类型（0-V,1-Q,2-I）
BYTE4-5:起始偏移地址（0-9999）
BYTE6:数据个数（1~32n）
BYTE7:数据类型（1，2，4m）
BYTE8:0x01(校验错代码)
BYTE9-11:保留
BYTE12:校验字节
上位机向PLC中写入数据:
上位机发送写指令:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0x01(写指令代码)
BYTE3:寄存器类型（0-V,1-Q,2-I）
BYTE4-5:起始偏移地址（0-9999）
BYTE6:数据个数（1n）
BYTE7:数据类型（1，2，4m）
BYTE8-11:写入数据
BYTE12:校验字节
PLC应答:
写成功时:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0x01(写指令代码)
BYTE3:寄存器类型（0-V,1-Q,2-I）
BYTE4-5:起始偏移地址（0-9999）
BYTE6:数据个数（1n）
BYTE7:数据类型（1，2，4m）
BYTE8-11:保留
BYTE12:校验字节
写失败时:
BYTE1:PLC地址(1~255)
BYTE2:0
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