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生产线数字化设计与仿真(NXMCD)
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详细运动仿真
如何实现?建模与基本机电属性设置是基础重点最小运动单元分析关键是仿真序列逻辑
建模建模采用画基本模型,然后进行装配,也可以直接画三维模型进行,但要复杂一点
机电属性注意在通过固定副吸附方块时,固定副只选基本条件,而水平滑动副,只选连接件
最小运动单元分析机械臂向下运动拾起方块抬起方块搬运机械臂下移放置Z轴1复位X1轴复位然后再循环一次
仿真序列仿真序列基于最小运动单元进行设置最小运动单元有8个,循环一次,总共16个仿真序列之间都是先后的顺序,可以基于时间设置触发条件,也可以基于传感器触发
下节课讲解仿真序列设置感谢聆听接下是软件操做演示过程
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