《智能机械与机器人》课件——智能随动式布料机.pptxVIP

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知识点1.智能随动式布料机的作业操作要点

智能随动式布料机01布料机作业条件02布料机装配作业03布料机电气安装与调试

智能随动式布料机1.布料机作业条件2.如需整体提升，安装处须有大于3.5t起重能力的起重设备(需预留起重余量)以满足整体提升吊装。3.如现场的起重设备无法满足整体提升吊装，可将预装主体管架与标准节拆分成两部分进行提升吊装，拆分后的最大重量为2.5t,安装场地不小于17m×6m,运行棱面障碍物高度不大于2.5m。1.每层须预留大于1.1m×1.1m~1.3m×1.3m的洞口布料机安装，底座支撑受力不小于25kN。

智能随动式布料机1.布料机作业条件4.施工现场有380V/50Hz、3kW以上的电源。6.在混凝土浇筑前由混凝土工长提前一天与商品混凝土站联系，确定好浇筑的混凝土方量、时间、地点以及混凝土强度等级，是否需要添加外加剂等。浇筑前准备好养护用的绒毯、薄膜、水管等材料。5.作业时风力小于6级，吊装时风力小于4级。7.布料机输送的原料选用中粗砂，不得含有杂物，要求定产地、定砂子细度模数、定颜色。清水混凝土的生产过程中，要严格按试验确定的配合比投料，并控制水灰比和搅拌时间，随气候变化随时抽验砂子、碎石的含水率，及时调整用水量。

智能随动式布料机1.布料机作业条件8.混凝土浇筑完毕后，必须用砂浆及净水将泵管清洗干净，每次采用混凝土输送泵输送净水清洗时，必须采用相同直径的清洗球，不得采用其他物体代替。9.在接混凝土输送泵管时，必须全数检查泵管内是否清洗干净，接口处必须采用橡胶垫圈。混凝土输送泵管接好后应当再检查螺栓紧固情况。用缆风绳将布料杆进行四脚固定，缆风绳不要太紧，应留出布料杆受力变形的间隔。布料杆安放在架体上时需用架管将支腿压实。

智能随动式布料机1.布料机作业条件现场要有充足的作业时间，工作面应平整、坚实、?不得松软塌陷。10检查各润滑点是否注人钠或钙基润滑脂。11施工前根据施工现场情况做好技术和安全交底。12

智能随动式布料机1.布料机作业条件13.搭设布料机安放平台的支架必须严格符合规范要求并准备到位，操作人员必须经过严格的技术培训。14.根据混凝土的方量和浇筑时间，合理组织施工人员，施工过程中严禁疲劳作业实行多班制，现场工长要随时注意浇筑人员的身体精神状况，及时更换工作时间过长的施工人员，以免疲劳作业产生安全及质量上的隐患。

智能随动式布料机布料机装配流程：2.布料机装配作业

智能随动式布料机2.布料机装配作业布料机装配流程：支撑底座安装。标准节固定支架仅用于n-1层。布料机塔身架体在施工层(n层)下一层(n-1层)预留孔，需安装可调支撑卡?具固定，施工层下二层(n-2层)需安装型钢底座支撑，并用可调支撑卡具固定。型钢底座支撑、卡具螺杆需与架体保持垂直。主体臂架安装:将预装好的主体臂架吊装到3m标准节上，并用高强螺栓和主体?臂架上的1m标准节连接，高强螺栓锁紧力矩为449~?524N.m。2341

智能随动式布料机2.布料机装配作业布料机装配流程：在吊装主体臂架时，使用可承受大于5t重量的绳索，并按臂架上标定的吊点，将绳索固定牢靠，实际起吊点应与设计起吊点相吻合。05将配重箱通过塔式起重机或其他吊装设备，吊运至配重臂上对应的配重箱放置孔内配重箱中河沙装至距离箱沿5~10cm处，配重箱与沙子的总重量为1t。06电源进线接至市电380V电源处，电源进线的相序L1、L2、L3、N须与380V电源处的L1、L2、L3、N相对应。07

智能随动式布料机2.布料机装配作业布料机装配流程：9.振捣器具准备到位，接好电源预先试用，标准层混凝土浇筑必须试用2个以上的并预留一个备用，以防止其他突发损坏的情况。10.收面压光的工具：铁抹子、铝合金刮尺、长尼龙线、卷尺等。8.在混凝土浇筑前混凝土布料机安装完毕，并检查设备的稳定性，由于混凝土布机布料半径较大，需要认真检查布料机周围的建筑物，防止布料机在回转时发生碰撞。

智能随动式布料机3.布料机电气安装与调试(1)维修盒接线将大臂电机处的维修盒通信线缆沿标准节布置到维修盒处。维修盒通信电缆插人维修盒底部对于接口，并将维修盒固定在标准节上。0201

智能随动式布料机3.布料机电气安装与调试(2)电源接线将布料机的电源进线接至市电380V电源处，安装前需制定安装方案，对安装班组进行作业安全、技术交底。0102确保接线的相序要与供电的相序相同，否则会导致布料机电机损坏。

智能随动式布料机3.布料机电气安装与调试(3)其他准备施工缝处理：混凝土浇筑前，仔细处理好施工缝接口，凿除施工缝处松动的石子及浮浆，清除垃圾，充分湿润。03隐蔽验收：浇灌施工部位的钢筋通过验收合格并做好隐藏工程记录模板支棉系统通过验收合格，方可