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团体标准

支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求

5Gnetworkperformancerequirementstosupporthigh-levelautonomousdriving

（征求意见稿）

2023-06-30发布XXXX-XX-XX实施

发布

目次

目次I

前言III

引言1

1范围2

2规范性引用文件2

3术语和定义2

3.1定义2

3.1.1高级别自动驾驶2

3.1.2业务场景2

3.1.3基本应用2

3.1.4端到端时延2

3.1.5传输可靠性2

3.1.6业务方向（上行）3

3.1.7业务方向（下行）3

3.1.8发包频率3

4缩略语3

5高级别自动驾驶系统组成3

5.1系统概述3

5.2系统网络架构4

5.3接口定义5

6高级别自动驾驶业务场景5

6.1无人出租5

6.1.1场景描述5

6.1.2场景功能6

6.2干线物流6

6.2.1场景描述6

6.2.2场景功能6

6.3末端物流7

6.3.1场景描述7

6.3.2场景功能7

6.4无人环卫7

6.4.1场景描述7

6.4.2场景功能7

6.5智慧公交8

6.5.1场景描述8

6.5.2场景功能8

6.6自动接驳9

6.6.1场景描述9

I

6.6.2场景功能9

6.7港口无人运输9

6.7.1场景描述9

6.7.2场景功能9

6.8乘用车智能行泊10

6.8.1场景描述10

6.8.2场景功能10

7高级别自动驾驶基本应用11

7.1基本应用与业务场景对应关系11

7.2感知数据共享类13

7.2.1应用定义13

7.2.2业务流程13

7.2.3网络性能要求14

7.3协同决策类14

7.3.1应用定义14

7.3.2业务流程15

7.3.3网络性能要求18

7.4高精度地图下载18

7.4.1应用定义18

7.4.2业务流程19

7.4.3网络性能要求20

7.5自动泊车20

7.5.1应用定义20

7.5.2业务流程20

7.5.3网络性能要求22

7.6远程驾驶22

7.6.1应用定义22

7.6.2业务流程22

7.6.3网络性能要求25

7.7编队驾驶25

7.7.1应用定义25

7.7.2业务流程25

7.7.3网络性能要求26

8高级别自动驾驶的5G网络性能总体要求27

9参考文献28

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

本文件由****提出并归口。

本文件起草单位：****、****、****、****、****、****、****、****。

本文件主要起草人：**、**、**、**、**、**、**、**、**、**、**、**。

III

引言

自动驾驶是通信、交通、汽车