《智能机械与机器人》课件——地面抹平机器人.pptxVIP

智能机械与机器人智能建造技术专业资源库

知识点1.地面抹平机器人性能

地面抹平机器人性能01地面抹平机器人概况02地面抹平机器人功能03项目案例

地面整平机器人知识要求1.本项目主要介绍地面抹平机器人的功能、结构组成、特点；施工工艺、施工要点、质量标准；维修保养、常见故障及处理办法。

地面抹平机器人性能一、地面抹平机器人概况地面抹平机器人(简称抹平机器人)，专为在建筑工业环境中进行混凝土高精度地面施工而设计。

地面抹平机器人性能一、地面抹平机器人概况地面抹平机器人需求背景与研发思路研发思路要避免混凝土表面收缩及温度裂缝的出现，进行表面二次振捣整平尤为重要。需求背景当前进行机器人的研制，并尽快实现大规模应用，可解决人员减少、进度紧张、成本增加的普遍难题，经济社会效益将非常巨大。

地面抹平机器人性能二、地面抹平机器人功能1.适用范围地面抹平机器人适用于大面积楼层住宅楼面的高精度地面施工。1其广泛应用于大型工业厂房、车间、自动化立体仓库，电子电器、食品材料、医药等洁净厂房。2大型仓储式超市、物流中心、会展中心，框架结构大面积楼层、楼面、双层双向钢筋网现浇板。4广场、住宅楼面、市政路面、高速服务区，体育场、运动跑道等建设项目。3码头、集装箱堆场、货场堆场，机场跑道、停机坪、停车场。

地面抹平机器人性能二、地面抹平机器人功能2.主要功能混凝土高精度地面抹平功能；混凝土振捣提浆功能；全自动导航功能；爬坡功能；自动停障功能；防水功能；越障功能；转向横移功能。

地面抹平机器人性能三、项目案例目前，深圳市人才安居集团旗下大鹏人才安居公司的项目工地上，一个个来回移动的橙灰色机器人引发业内关注，据了解，这是项目上的四轮激光地面整平机器人和履带抹平机器人。履带抹平机器人

地面抹平机器人性能三、项目案例

地面抹平机器人性能三、项目案例

地面抹平机器人性能三、项目案例

地面抹平机器人性能三、项目案例

知识点2.地面抹平机器人结构特点

地面抹平机器人结构特点01地面抹平机器人结构02地面抹平机器人特点03项目案例

地面抹平机器人结构特点1.整机结构一、地面抹平机器人结构

地面抹平机器人结构特点一、地面抹平机器人结构2.驱动底盘

地面抹平机器人结构特点3.升降转向组件一、地面抹平机器人结构

地面抹平机器人结构特点4.抹平组件一、地面抹平机器人结构

地面抹平机器人结构特点5.振捣机构一、地面抹平机器人结构

地面抹平机器人结构特点本产品安装有LED警示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息，产品指示灯状态信息详见表3-2。6.指示灯状态颜色含义产品状态操作者的动作红紧急故障状态立即动作去处理危险情况黄正常待机状态注意绿正常正常运行、自动模式暂停任选一、地面抹平机器人结构

地面抹平机器人结构特点二、地面抹平机器人特点地面抹平施工传统工艺存在一系列应用痛点：01如想提高地面平整度，必须借助于工人精细施工水平的提高才能实现。02高精度施工通常使用二次砂浆找平或者打磨，以实现二次施工平整。03传统工艺在工人的人身安全、职业发展、工作强度、工作效率方面，也存在一系列痛点。1.传统施工

地面抹平机器人结构特点采用整平-抹平-抹光间歇式施工方法，结合高精度激光找平系统、底部振捣电机激振力提起混凝土浮浆，进行混凝土高精度地面自动化施工作业，每道工序施工工艺如图3-9所示。2.地面抹平机器人施工二、地面抹平机器人特点

地面抹平机器人结构特点采用履带式地面抹平机器人，遥控操作，无需进入混凝土内，具备操作轻松，劳动强度地，抹平效果好等优势。人工施工时，操作高速旋转，工人需要花费大量力气把住机器，而使用履带机器人时，只需要遥控摇杆，即可完成对机器人的施工控制，且施工效率是人工的2~3倍。3.机器人施工工艺对比传统施工工艺的优势二、地面抹平机器人特点

地面抹平机器人结构特点三、项目案例和传统作业模式比较起来，智能制造建筑机器人在提高施工质量、效率、安全，以及提升施工综合效益方面具有明显优势。

地面抹平机器人结构特点三、项目案例

地面抹平机器人结构特点三、项目案例

地面抹平机器人结构特点三、项目案例

地面抹平机器人结构特点三、项目案例

知识点3.地面抹平机器人施工准备

地面抹平机器人施工准备作业条件机器、工具准备人员准备设备操作场地准备技术准备故障报警页面

地面抹平机器人施工准备一、作业条件01混凝土楼面达到初凝状态，表面硬度达到要求(人行走不留下深痕)；02前置作业面湿态平整度达到[-5，+10]mm范围内；混凝土施工作业面无较明显凸起部分，无大件杂物。03

地面抹平机器人施工准备二、机器、工具准备(1)机器人起吊前检查机身四个吊环状态是否正常；(2)机器人调校状态良好，确认电量是否充足；(3)检查机