《智能机械与机器人》课件——地面整平机器人.pptxVIP

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知识点1.地面整平机器人性能及结构

地面整平机器人性能及结构01了解地面整平机器人的功能、结构组成、特点02学会整平机器人维修保养、常见故障及处理办法03掌握地面整平机器人施工工艺、施工要点、质量标准04巩固项目安全生产、文明施工、产品保护的基本知识

地面整平机器人性能及结构一、地面整平机器人概述采用激光摊铺机，实现混凝土地面精密找平。该机器具备全自动导航功能及遥控功能。

地面整平机器人性能及结构二、地面整平机器人选型地面整平机器人(简称整平机器人)用于混凝土地面精密找平，尤其适用于楼层混凝土地面浇筑施工。地面整平机器人选型表2-1项目1m机型1.5m机型2.5m机型尺寸(mm)1650×100015002870×2200M(kg)150175700动力48V锂电48V锂电92号汽油混凝土厚度(mm)≤120≤150≤250净工作效率(m2/h)≥100≤I60≤350适用场景住宅顶板、底板、地库、厂房、临建道路市政道路、大型厂房、机场

地面整平机器人性能及结构二、地面整平机器人选型地面整平机器人主要功能表2-2序号功能说明1整平根据激光标高找平地面，达到集团验收标准2自主定位导航作业根据室外地图信息，规划路径完成整平作业3全自动导航整平作业按规划路径全自动导航整平作业4遥控整平作业人工遥控整平作业5安全设计具有防误操作安全设计，机器人具有急停按钮装置6电池管理电池监控及提醒7日志管理作业参数记录存储

地面整平机器人性能及结构三、地面整平机器人主要由底盘、控制箱、整平机构三部分组成地面整平机器人主要由底盘、控制箱、整平机构三部分组成。

地面整平机器人性能及结构四、地面整平机器人结构底盘是地面整平机器人主要载体

地面整平机器人性能及结构四、地面整平机器人结构控制箱

地面整平机器人性能及结构四、地面整平机器人结构整平机构是机器人标高控制执行机构，主要功能是实现地面砂浆的刮平和振捣，最终使地面达到目标整平高度。

地面整平机器人性能及结构四、地面整平机器人结构外部元件布局

地面整平机器人性能及结构五、项目案例近日，中建一局建设发展公司深圳字节跳动后海中心项目历经50小时完成约7000立方米底板浇筑，标志项目进入主体结构施工新篇章为项目的顺利封顶奠定坚实基础。本次浇筑任务中项目率先采用了“智能建筑机器人”助阵。

地面整平机器人性能及结构五、项目案例项目采用了四轮激光地面整平机器人对地面进行高精度整平施工。

地面整平机器人性能及结构五、项目案例机器人通过激光自动调整刮平和振捣机构，确保了地面平整度达到最佳。

地面整平机器人性能及结构五、项目案例

地面整平机器人性能及结构思考：整平机器人有哪些优势？

知识点2.地面整平机器人特点

地面整平机器人特点01地面整平传统施工02地面整平机器人施工03传统整平施工和地面整平机器人施工对比05项目案例04地面整平机器人施工优点

地面整平机器人特点一、地面整平传统施工现场进行查勘，核实钢筋的标高，将材料、设备进行报验(若报验不合格需重新采购材料，再进行报验，直至合格为止)。12铺设防水或对混凝土垫层进行基面处理，并进行变形缝安装，模板、施工铠装缝、传力系统安装，柱边铺设加强筋，墙边柱边铺设隔离板。混凝土浇筑，泵送的方式。用超平高频振动梁+振捣棒进行整平地面，防止过度振捣，造成混凝土离析；边角处要用刮尺刮平，大面积用人工刮杠整平，地面不平的区域采用平板振捣器依次整平；进行一次平整度检测，经过多次人工整平后用收边机做收边处理。3

地面整平机器人特点一、地面整平传统施工

地面整平机器人特点二、地面整平机器人施工地面整平机器人对混凝土浇筑板面进行整平施工，确保楼板的水平度、平整度、厚度达到施工验收标准。

地面整平机器人特点二、地面整平机器人施工

地面整平机器人特点三、传统整平施工和地面整平机器人施工对比地面整平机器人具有自动调平及振捣功能，整体使用效果好，操作人员易上手，可减轻工人劳动强度、提高工作效率(≥100m3/h)，整体平整度、水平度、观感以及密实度较好。传统混凝土地面整平施工，在混凝土浇筑工程中，需事先建立大量的标高参考点，由人工铺料，平整度完全靠人工铺料和反复标定控制，整个过程需大量人工协同处理，劳动强度高、效率较低。

地面整平机器人特点三、传统整平施工和地面整平机器人施工对比传统混凝土地面整平施工，在混凝土浇筑工程中，需事先建立大量的标高参考点。平整度完全靠人工铺料和反复标定控制，整个过程需大量人工协同处理，劳动强度高、效率较低。

地面整平机器人特点三、传统整平施工和地面整平机器人施工对比地面整平机器人具有自动调平及振捣功能，利用地面整平机器人施工，在施工前设