9.2.1 电控柜常见故障处理.pptx

任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除学习任务描述掌握工业机器人电气控制系统常见的故障和排除

学习任务实施工业机器人电气系统发生的故障主要是：电缆连接点接触不良；继电器触点损坏；继电器触点烧坏；主电无法接通；继电器板信号连接不正常；保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸，并用万用表进行检查，排除故障，如表9-15所示。9.2.1电控柜常见故障处理任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除

故障定义可能原因对策母线过流直流母线电压过高检查电网电压是否过高；检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机外围有短路现象检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路，制动电阻是否短路编码器故障检查编码器是否损坏，接线是否正确；检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源伺服内部器件损坏请专业技术人员进行维护硬件过流直流母线电压过高检查电网电压是否过高；检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机外围有短路现象检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路编码器故障检查编码器是否损坏，接线是否正确；检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源伺服内部器件损坏请专业技术人员进行维护任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除

学习任务实施1．ABB机器人示教器常见故障ABB机器人示教器常见的错误信息如表所示。9.2.2示教器常见故障处理表9-17ABB示教器常见错误信息提示序号故障处理1示教器触摸不良或局部不灵更换触摸面板2示教器无显示维修或更换内部主板或液晶屏3示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等更换液晶屏4示教器按键不良或不灵（更换按键面板5示教器有显示无背光更换高压板6示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵更换操纵杆7示教器急停按键失效或不灵更换急停按键8示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等更换数据线任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除

学习任务实施2．故障现象及对应解决方案分析（1）触摸偏差9.2.2示教器常见故障处理表9-18故障故障现象及对应解决方案序号故障现象原因解决1触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置重新校正位置部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开2示教器触摸无反应触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏，需要请教专业人员。②触摸屏发生故障③触摸屏控制卡发生故障④触摸屏信号线发生故障⑤主机的串口发生故障⑥示教器的操作系统发生故障⑦触摸屏驱动程序安装错误任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除