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设置工业机器人运行速度——课证融通课程
设置工业机器人运行速度工业机器人的运行速度02011/7
初学者在操纵工业机器人时，建议采用低于运行速度50%的速度值进行操作。工业机器人的运行速度 ABB工业机器人的运行速度在示教器状态栏中显示为速度值百分比，如下图所示位置。工业机器人的运行速度2/7
手动模式设置工业机器人运行速度（1）在手动模式下，点击右图中所示的快速设置菜单键。快速设置菜单键速度按钮（2）点击右图所示的速度按钮。3/7
（3）点击下图所示部分的按钮，运行速度会根据相应步幅的数值增大和减小。-1%：以1%的步幅减小运行速。+1%：以1%的步幅增加运行速度。-5%：以5%的步幅减小运行速度。+5%：以5%的步幅增加运行速度。设置工业机器人运行速度4/7
例如点击一下“-5%”，工业机器人运行速度减小为当前最大运行速度的95%的大小，如下图所示。以5%的步幅减小运行速度。设置工业机器人运行速度5/7
（4）点击下图所示部分的按钮，可设置运行速度的大小。0%：将速度设置为0%。25%：以四分之一(25%)速度运行。50%：以半速(50%)运行。100%：以全速(100%)运行。设置工业机器人运行速度6/7
例如点击“50%”，工业机器人手动运行速度大小被设为当前最大运行速度的50%，状态栏的信息显示下图所示。以半速(50%)运行。设置工业机器人运行速度7/7
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