质心系中的角动量定理.pptx

关于2010春学期《力学演示》的通知;第五章 角动量;§5.1力矩;O;O;二、作用于质点的总力矩;2）内力的力矩：;四、力偶;§5.2质点角动量（动量矩）定理;二、角动量定理：

角动量

0;1）动量定理推导的基础是牛顿定律，所以动量定理适用于惯性系，非惯性系中要计入惯性力的力矩。;三、角动量守恒;四、行星运动性质的讨论。

在太阳系中，行星受太阳的万有引力是向心力，故以太阳为参考点，用约化质量代替行星质量，则无需考虑惯性力，行星的角动量守恒。

角动量和掠面速度成正比，角动量守恒，则掠面速度相等。

（1）在太阳系中行星受太阳万有引力作用，在单位时间内扫过的面积相同（开普勒面积定律）。

（2）行星的轨道是平面曲线，因为掠面速度的方向不变。;§5.3质点系的角动量定理;积分形式角动量定理：

质点系对给定点的角动量的增量等于作用在该体系上所有外力对该点的冲量矩之和。

讨论：（1）只有外力矩对体系角动量的变化有贡献，内力矩只影响体系内的角动量分配。

(2)两种形式的动量定理都可以有对应的分量形式。;二、质点系角动量守恒:;三、角动量定理及角动量守恒应用举例

例角动量守恒定律决定了星系只能形成扁平形状。

引力坍缩：在万有引力作用下星球趋于凝聚成一团。转轴平行方向：没有角动量守恒的限制。

转轴垂直方向：角动量守恒限制了星系的引力坍缩。;例一个具有单位质量的质点在力场;例轻绳跨过半径为R的滑轮，一端系一重

物，重M/2。另一端被

一质量为M的人抓住，人从静止开始往上爬，为是自己不往下降，人必须以多大的加速度a′相对绳上爬？;由角动量定理;§5.4质心系中的角动量定理;质心系中的角动量守恒定律：;角动量柯尼希定理：;§5.5质点在有心力场中运动;3.质点的机械能守恒

有心力是保守力