参考学习资料 能源 第2章 平面连杆机构及其设计.ppt

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆作为原动件，试分析此时B点的压力角和传动角ADabdC四、死点位置所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。AB与BC共线时或者机构有死点存在死点的克服顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性；缝纫机踏板机构——利用惯性②利用特殊机构火车轮死点的应用夹紧机构飞机起落架机构§2-3平面四杆机构的设计一、平面连杆设计的基本问题1.平面连杆机构设计的基本任务第一：根据给定的设计要求选定机构型式；第二：确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件等。2.平面连杆机构设计的三大类基本命题（1）满足预定运动的规律要求◆要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系；◆要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭。车门开闭机构（2）满足预定的连杆位置要求即要求连杆能依次点据一系列的预定位置。又称为刚体导引问题飞机起落架机构铸造用翻箱机构（3）满足预定的轨迹要求即要求机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。鹤式起重机搅拌机机构图解法、解析法和试验法。1）曲柄摇杆机构设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角Ψ及行程速比系数K。

设计过程：1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);②选一比例尺，任取一点D，作等腰三角形，腰长为CD，夹角为Ψ;C1C2ΨD∠C1C2P=90°,∠C2C1P=90°-θ;③90°-θPθ④作△PC1C2的外接圆，在此圆上任选一点作为A；AEθB2B1二、用图解法设计四杆机构⑤A有若干，可据γmin或其他条件确定2）曲柄滑块机构：已知条件：行程速比系数k、冲程H和偏心距e，设计此机构。设计：①计算:θ＝180°(K-1)/(K+1);②选比例尺作冲程H及偏心距e;C2eHC1③作∠C2C1O=∠C1C2O=90°－θ；Eo2θ90°-θ90°-θ④以O为圆心，C1O为半径作圆。⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。AB2B13）摆动导杆机构已知条件：机架长度L4，行程速度变化系数K计算极位夹角θ=180°(K-1/K+1)，导杆机构杆的摆角ψ=θ要确定曲柄长度l1CnmψAB1B2l1l4θ2.按预定的连杆位置设计四杆机构1、2C12Ab12D◆已知连杆长度及两预定位置B1C1、B2C2，设计该四杆机构。B1C1C2B2设计分析：Ａ和Ｄ分别在B1B２和C1C２的垂直平分线上。铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未知。铰链Ｂ和Ｃ轨迹为圆弧，其圆心分别为点Ａ和Ｄ。A、D有若干，可据γmin或其他条件确定其他条件确定。附加条件A、D在同一水平线上，并AD=BC，即有唯一解。如：造型翻转机构本章作业：2-1，2-3a）b），2-7第二章平面连杆机构NorthwestAFUniversity本章讲课3学时（一）教学要求:掌握铰链四杆机构的基本类型、特性；正确理解四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程比系数、传动角、死点等概念；了解平面连杆机构的设计原理和方法。了解铰链四杆机构的应用及演化。（二）教学的重点与难点重点：铰链四杆机构的基本类型、应用、特性、有整转副的条件、急回特性、传动角、死点。难点：平面连杆机构的设计原理和方法（三）教学内容第2章平面连杆机构一、何谓连杆机构连杆机构:由若干个刚性构件通过低副连接而组成的低副机构。连杆机构是一种应用十分广泛的机构，它几乎涉及到我们所从事的每一个行业。内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、翻箱机、机械手爪、椭圆仪、开窗、车门等等，都涉及到我们这里所讲的连杆机构。连杆机构根据各构件间的相对运动是平面运动还是空间运动分为：★平面连杆机构★空间连杆机构概述优点：①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击；②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；④连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求，以实现特殊的运动轨