机械设计-运动副和平面机构运动简图.pptx

运动副和平面机构运动简图

01转动副运动副和平面机构运动简图运动副和平面机构运动简图02移动副03齿轮副04凸轮副05平面机构运动简图

知识导入从运动的角度看，机器、机构是由构件组成的，机器中做独立运动的单元称为构件，各构件之间具有确定的相对运动，如图中的构件1、2、3、4。这种具有确定相对运动的连接叫做运动副，1-2、2-3、3-4分别构成一个运动副。1—气缸体;2—活塞;3—连杆;4—曲轴;5、6—齿轮;7—凸轮;8—顶杆。

运动副构件组成机构时，两个或两个以上构件直接接触，并且在构件之间产生一定相对运动的连接，称为运动副。在平面机构中，由于组成运动副构件的运动均为平面运动，故该运动副称为平面运动副。构成运动副时直接接触的点、线、面称为运动副元素。运动副接触形式如图4-1.1所示。图4-1.1点、线、面接触

运动副运动副按两个构件的运动关系分为平面运动副和空间运动副；按其接触形式分为点、线接触的高副和面接触的低副；按其相对运动形式分为转动副(回转副或铰链)、移动副、螺旋副和球面副。图4-1.1点、线、面接触

运动副在平面机构中，两个构件之间通过面接触而组成的运动副称为低副。根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。两个构件之间通过点或线接触而组成的运动副称为高副。

转动副若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线做相对转动，则这种运动副称为转动副或回转副，又称为铰链，如图4-1.3所示。图4-1.3转动副

移动副若组成运动副的两个构件只能沿着某一直线做相对移动，则这种运动副称为移动副，如图4-1.4所示。图4-1.4移动副

齿轮副两个齿轮啮合时，齿轮1和齿轮2通过线接触组成的高副，叫齿轮副，如图4-1.5所示。图4-1.5齿轮副

凸轮副凸轮1与从动件2通过点接触组成的高副，叫做凸轮副如图4-1.6所示。图4-1.6凸轮副

对于平面低副（转动副、移动副），两构件之间的相对运动只能是转动或移动，故它只有一个方向的运动。对于平面高副（齿轮副、凸轮副），其相对运动为转动和移动，故它是具有两个方向的运动。

平面机构运动简图为了便于研究机构的运动，将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去，只需用一些简单线条表示构件，用规定的简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定出各运动副的相对位置及与运动有关的尺寸。这种表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构是由许多构件通过运动副连接而成的，一般机构中的构件可分为：机架、原动件、从动件。任何一个机构中，必有一个构件被当作机架。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。

平面机构运动简图运动副的表示方法转动副转动副用一个小圆圈表示，其圆心代表相对转动的轴线。如图4-1.7。图4-1.7转动副的表示方法

平面机构运动简图运动副的表示方法移动副两构件组成的移动副的表示方法如图4-7所示。移动副的导路必须与相对移动方向一致。如图4-1.8图4-1.8移动副的表示方法

平面机构运动简图运动副的表示方法齿轮副、凸轮副两构件组成的平面高副的表示方法如图4-1.9所示，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。图4-1.8移动副的表示方法外啮合圆柱齿轮传动

平面机构运动简图构件的表示方法构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架，如图4-1.10所示。图4-1.10齿轮副和凸轮副的表示方法

平面机构运动简图绘制平面机构运动简图的步骤(1)分析机构的组成和运动情况。观察机构的运动情况，找出主动件、从动件和机架。从主动件开始，沿着传动路线分析各构件间的相对运动关系，确定机构中构件的数目。(2)确定运动副的类型及其数目。(3)选择视图平面。(4)选取适当的比例尺，绘制机构运动简图。(5)从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件上标出箭头表示其运动方向。

(1)分析机构的组成及运动情况。偏心轴1跟带轮5连成一体为主动件，动颚板2和肘板3为从动件，定颚板和D固定处为机架，该机构由机架和三个活动构件组成。(2)确定运动副的类型及其数目。偏心轴1与机架组成转动副A；偏心轴1与动颚板2组成转动副B；肘板3与动颚板2组成转动副C；肘板3与机架组成转动副D。可见该机构共有四个转动副。例、绘制图4-11所示颚式破碎机的机构运动简图平面机构运动简图1—偏心轴;2—动颚板;3—肘板;4—机架;5—带轮。图4-10例4-2图图4-1.11颚式破碎机示意图

(3)选择视图平面。所有活动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，故选构件的运动平面为绘制简图的平面。(4)选取适当的比例尺，绘制机构运动简图。将第一步的四个构件和第二步的四个转动副A、B、C、D用规定符号画出来，4个转动副将构件连接起来。在图中机架4上加画斜线，在