建筑电气节能技术13.pdf

建筑电气节能技术

第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测

一.速度给定曲线的生成方

二.速度及距离的检测

三.启动时的脉冲补偿

四.PI调节器的数字化

五.并联及群控节能运行

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第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测

二.速度及距离的检测

1.光电编码器

（1）增量式（2）绝对式

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第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测

（1）.增量式

三个输出量，其中A、B

为互差90度的两组

相同脉冲，目的是

辨别出运动方向。

第三个输出量是Z，每圈

有一个或几个输出，

目的是清零。

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第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测

（2）.绝对值式

一组发射与接受光的

单元，配合码盘可

以瞬时读出电动机

的转子角度，有格

雷码与二进制两种。

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第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测

该码盘从内到外有8层刻

度，可以读出8位数，

即每圈可以读出256个

角度值。

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