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自动控制原理孙亮答案
【篇一:主要学校自动控制原理考研教材】
txt1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年
第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥
编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘
豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业
出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》,国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》,国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1)801控制原理
2)807控制理论
《自动控制原理》
《自动控制原理》
6、重庆大学鄢景华胡寿松哈工大出版社国防工业出版社
1)839自动控制原理一(控制理论与控制工程专业)
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科
学出版社出版2004年3月1日出版
2)844自动控制原理二(电气工程、控制科学与工程专业)
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡
寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》,李益华主编,湖南大学出版社,2010年《现代
控制理论》,黄辉先主编,湖南大学出版社,2006年
9、广东工业大学
胡寿松,自动控制原理,科学出版社,2002
【篇二:自动控制原理matlab宗天博】
ass=txt宗天博
电控学院
电子信息工程实验班
2014年12月
目录
一.实验内容
二.实验设计
三.实验过程
四.实验体会
五.参考文献
二.试验设计
闭环传递函数
?ngc(s)?22s?2??ns??n2
?称为二阶系统的阻尼比
?n称为二阶系统的无阻尼振荡频率
根据要求,求解mp
mp=exp((-x/((1-x^2)^0.5))*3.14)≧30%
利用matlab求解,代码如下:
x=solve(exp((-x/((1-x^2)^0.5))*3.14)=0.3,x)
x=
0.35801538088811704177292052630289
-0.35801538088811704177292052630289
取x=0.2,即二阶系统的阻尼比为0.2,二阶系统的无阻尼振荡频率
取25
625
闭环传递函数为gc(s)?2s?10s?625
三.实验过程
(1)命令行方式,进行系统仿真,确定系统时域性能指标。
num1=[625];
den1=[110625];
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1);holdon
结果如下
:
mp=(1.53-1)/1=53%30%tr=0.0488sts=0.783stp=0.126s
(2)通过改变系统的开环放大倍数k0(分增大和减小两种情况)和系
统的阻尼比系数(分增大和减小两种情况),进行系统仿真分析,
确定新的性能指标,并与原构造系统的进行比较,根据响应曲线分
析并说明出现的现象
1.二阶系统的阻尼比不变,为0.2,二阶系统的无阻尼振荡频率分
别取10153040,即k0=1002259001600
把响应曲线做在一张图上
代码如下:
num2=[900];
den2=[112900];
sys2=tf(num2,den2);
step(sys2);holdon;
num3=[1600];
den3=[1161600];
sys3=tf(num3,den3);
step(sys3);holdon;
num4=[100];
den4=[14100];
sys4=tf(num4,den4);
step(sys4);holdon;
num5=[225];
den5=[16225];
【篇三:自控课程设计】
txt课程实习
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