ABB工业机器人虚拟实训期中试卷E(附答案)..pdf

机电一体化专业教学资源库试卷

ABB工业机器人虚拟实训课程

期中试卷

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。

2．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.

3．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。

4．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器

在启动过程中，这时无法进行正常的操作。

5．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进

行信号交互。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号

7．子组件Source属于（）。

A.动作B.本体C.传感器D.其他

8．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）

A.结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具

2.9．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器

人回到原始位置？（）

A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点

10．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）

A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

2.11．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）

第1页，共5页

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A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

12．下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软

件（如solidworks）去创建。

1.13．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手

动调节，下列属于手动调节的方式有（）

A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。

15．当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输

出信号SensorOut置为。

16．将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不

变，将X的方向改为90°，使其沿X轴旋转90°。

在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。

17．

18．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

五、名词解释（共3题，每小题5分