第八章刚体的平面运动.pdfVIP

第八章刚体的平面运动

§8-1刚体平面运动的概述和运动分解

a实例1

a实例2

`两个例子都有一个共同的特点：

`两个例子都有一个共同的特点：

在运动中刚体上任意一点与某固定平面始终保持

在运动中刚体上任意一点与某固定平面始终保持

相等距离。

相等距离。

——这种运动称为刚体的平面运动

——这种运动称为刚体的平面运动

说明

Ø显然，许多作平动或作定轴转动的刚体也

满足刚体作平面运动的定义。它们是平面

运动的特殊情况。

Ø但是，为了不造成混淆，约定：若作平面

运动的刚体满足平动或定轴转动定义，则

只称其作平动或作定轴转动。

只

平面运动刚体上的各点都在

平行于某一固定平面的平面内的运动。

刚体的平面运动可简化为平

面图形在它自身平面内的运动。

a平面运动的运动方程

y

y

图示平面有一平面图形。

MMMM

MMMM可用两个点完全确定其位置，

或者说用一条直线确定其位



置。而直线O’M的位置可用

O’O’O’O’O’O’O’O’

O’O’O’O’

O’O’O’O’

O’点的位置和直线与x轴的

夹角所确定。

O

O

x

xO’点的坐标和直线与x轴

的夹角都是时间t的函数。

x=f(t)

x=f(t)

O’1

O’1

这就是平面图形的

y=f(t)这就是平面图形的

y=f(t)

O’2

O’2运动方程

运动方程

=f(t)

=f(t)

3

3

a平面运动的分解(1)y

y

M

M