《深圳市第十届职工技术创新运动会暨2020年深圳技能大赛——“好技师”机器人应用职业技能竞赛技术文件》.pdf

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一、竞赛项目、标准、方式及内容

（一）竞赛项目

移动机器人。

（二）竞赛标准

参照第44、45届世界技能大赛移动机器人项目竞赛标准，结

合企业及行业实际情况，适当增加新知识、新技术、新设备、新技

能等相关内容，由组委会统一组织专家制定。

（三）竞赛方式

本次竞赛分初赛和决赛二个阶段进行，初赛为理论知识竞赛，

决赛为实际操作竞赛。

1.初赛。由组委会组织专家参照竞赛标准命题，统一使用计算

机理论闯关竞赛系统上机考核，第一关为基础知识，第二关为专业

知识，第一关合格方可进入第二关。最终以第二关成绩作为初赛成

绩由高到低进行排名，取前50名选手进入决赛，进入第二关选手

多于10名不足50名的，进入第二关的全部选手进入决赛，进入第

二关选手不足10名的，该竞赛取消，不再举办。

时间：8月9日下午4:00

地址：深圳市福田区福强路1007号高训大厦15楼

2.决赛。由组委会组织专家参照竞赛标准命题，选手根据赛场

提供的任务书进行比赛，以现场实际操作的方式进行，时间共30

分钟。每个项目满分为100分，60分为合格。其中项目一占决赛总

分的40%，项目二占决赛总分的60%。

（1）项目一：移动机器人路径规划与调试

（2）项目二：移动机器人任务执行

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时间：8月15-16日

地址：深圳会展中心4号馆

（四）竞赛内容

1.初赛

竞赛范围竞赛内容

1．电工电子基础知识

2．电气控制基础知识

基础3．机械基础和机械制图基础知识

知识4．相关法律、法规知识

5．劳动保护知识

6．职业道德基本知识，职业守则

1.机器人通识

专业

2.移动机器人理论

知识

3.机器人仿真及3D建模知识

2.决赛

竞赛项目竞赛内容权重

项目一

操作移动机器人在15分钟内完成路径调试及任务设置

移动机器人40%

调试完毕机器人复位起跑点即可执行项目二并开始计时

路径规划与调试

移动机器人经过指定路径点

移动机器人绕障行驶

项目二

移动机器人窄通道行驶60%

移动机器人任务执行

移动机器人辊筒物料传输

规定时间完成所有执行任务

二、评分标准

（一）初赛评分标准

第一关为基础知识，题型为单选题，共50题，每题2分；第二关

为专业知识，题型为单选题、多选题、判断题，单选题共30题，每题

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2分；多选题共10题，每题3分；判断题共10题，每题1分；各题

型错选、多选或少选均不得分。

（二）决赛评分标准

竞赛项目