10kV高压断路器电气试验机器人接线装置研究(2).pdf

第58卷第12期:0028-0036高电Vol.58,No.12:0028-0036

2022年12月16日HighVoltageApparatusDec.16,2022

D0I:10.13296/j.1001-1609.hva.2022.12.005

10kV高压断路器电气试验机器人接线装置研究

李国伟1，谢志杨，程鹰？，

王俊波，武利会，李邵华锋？，邹翔2

528000；2.武汉新电电气股份有限公司，武汉

（1.广东电网有限责任公司佛山供电局，广东佛山430073)

摘要：采用机器人技术进行10kV高压断路器电气试验可克服人工试验存在的问题，有效提高试验效率和质

量水平。文中研究了电气试验机器人接线装置（含接线插头和线仓）关键技术，针对最为复杂的回路电阻测

试项目，研究并设计了一种集电压与电流接触于一体的弹片式新型接线插头，使得机器人一次接线即可完

成回路电阻测试；根据机器人负载能力，研究了插头接触弹片与断路器断口梅花触头触指的接触压力与接

触电阻关系，设计了接线插头接触弹片，满足接触电阻的要求。研究并设计了由接线插头定位基座和平面

涡簧收放线装置构成的线仓机构，既能保证机器人反复可靠抓取接线插头又能保证测试线缆收放顺畅。仿

真计算和实测结果均表明，采用所设计的接线插头一次接线即可完成回路电阻测试，且与断路器断口梅花

触头的接触电阻引起的接触温升小于标准温升；所设计的线仓能保证机器人准确抓取接线插头运动顺畅而

未出现卡顿。文中的研究为实现机器人在10kV断路器电气试验的应用提供了技术支持。

关键词：10kV高压断路器；电气试验；机器人；接线装置；接触电阻；接触温升

StudyonWiringDeviceofElectricalTestRobotfor10kVHighVoltageCircuitBreaker

WANGJunbo,WULihui,LIGuowei,XIEZhiyang,CHENGYing²,

SHAOHuafeng²,ZOUXiang

(1.GuangdongPowerGridFoshanPowerBureau,GuangdongFoshan528000,China;2.WuhanXindianElectricalCo.,Ltd.,

Wuhan430073,China)

Abstract:Usingrobottechnologytoperformelectricaltestof10kVhighvoltagecircuitbreakercanovercomethe

problemsexistedintheartificialtest,improveeffectivelytheoperationefficiencyandquality.Inthispaper,the

keytechnologyofelectricaltestrobotwiringdevice(includingwiringplugandcablebin)isstudied.Asforthemost

complicatedcircuitresistancemeasurement,akindofnewtypeofwiringplugwhichintegratesvoltageandcurrent

contactleaf-springconnectorstructureisst