840D悬垂补偿_原创文档.pdf

1、下垂误差产生的原因：

由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾

斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补

偿

轴）的绝对位置产生了变化。

2、840D下垂补偿功能参数的分析：

西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数

变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件)形式来表达。描述如下：

(1)$AN_CEC[t，N]：插补点N的补偿值，即基准轴的每个插补点对应于补偿轴的

补偿

值变量参数。

(2)$AN_CEC_INPUT_AXIS[t]：定义基准轴的名称。

(3)$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[t]：定义对应补偿值的轴名称。

(4)$AN_CEC_STEP[t]：基准轴两插补点之间的距离。

(5)$AN_CEC_MIN[t]：基准轴补偿起始位置：

(6)$AN_CEC_MAX[t]:基准轴补偿终止位置

(7)$AN_CEC_DIRECTION[t]：定义基准轴补偿方向。其中：

★$AN_CEC_DIRECTION[t]=0：补偿值在基准轴的两个方向有效。

★$AN_CEC_DIRECTION[t]=1：补偿值只在基准轴的正方向有效，基准轴的负方

向无

补偿值。

★$AN_CEC_DIRECTION[t]=-1：补偿值只在基准轴的负方向有效，基准轴的正方

向无

补偿值。

(8)$AN_CEC_IS_MODULO[t]：基准轴的补偿带模功能。

(9)$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]：基准轴的补偿表的相乘表。这个功能允许任

一补偿

表可与另一补偿表或该表自身相乘。

3、下垂补偿功能用于螺距误差或测量系统误差补偿时的定义方法：

根据840D资料的描述，机床的一个轴，在同一补偿表中，既可以定义为基准轴，

又可以定义为补偿轴。当基准轴和补偿轴同为一个轴时，可以利用下垂补偿功能对

该

轴进行螺距误差或测量系统误差补偿。从补偿变量参数$AN_CEC_DIRECTION[t]的

描述

中可以看出，由于下垂补偿功能补偿值具有方向性，所以，下垂补偿功能在用于螺

距

误差或测量系统误差时，可以理解为在坐标轴两个方向上可以分别给予补偿。一个

表

应用于补偿轴的运行正方向，另一个表应用于补偿同一轴的运行负方向。

三、840D下垂误差补偿功能几个关键机床数据的说明

1、NC机床数据：

MD18342：补偿表的最大补偿点数，每个补偿表最大为2000插补补偿点数。

MD32710：激活补偿表。

MD32720：下垂补偿表在某点的补偿值总和的极限值，840DE(出口型)为1mm；

840D(非

出口型)为10mm。

2、设定机床数据：

SD41300：下垂补偿赋值表有效。

SD41310：下垂补偿赋值表的加权因子。

由于这两个数据可以通过零件程序或PLC程序修改，所以一个轴由于各种因素造成

的不

同条件下的不同补偿值可通过修改这两个数据来调整补偿值。

四、应用

下垂补偿功能应用于双向螺距误差补偿，其装载步骤与840D螺距误差补偿方法一

样。

例一：正向补偿文件

％_N_NC_CEC_INI

CHANDATA(1)

$AN_CEC[0,0]=0.000

$AN_CEC[0,1]=0.000

$AN_CEC[0,2]=0.000

$AN_CEC[0,3]=0.000

$AN_CEC[0,4]=0.000

$AN_CEC[0,5]=0.000

$AN_CEC[0,6]=0.000

$AN_CEC[0,7]=0.000

……

$AN_CEC[0,57]=0.000

$AN_CEC[0,58]=0.000以上定义补偿插补点的补偿值

$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX1)定义基准轴

$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX1)定义补偿轴

$AN_CEC_STEP[0]=50定义补偿步距

$AN_CEC_MIN[0]=-1450定义补偿起点

$AN_CEC_MAX[0]=1450定义补偿终点

$AN_CEC_DIRECTION[0]=1定义补偿方向，正向补偿生效，负向无补偿

$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0定义补偿相乘表

$AN_CEC_IS_MODULO[0]=0定义补偿