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自动驾驶线控底盘行业研究报告

2024年8月

CONTENT

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行业概况市场格局企业及产品研究结论

概念定义市场规模发展趋势

产品分类

发展阶段应用领域市场机遇

低速线控底盘

系统构成技术路线面临挑战

产业链结构商业模式专用线控底盘未来展望

政策标准市场趋势汽车线控底盘启发思考

01

行业概况

线控底盘：指以电信号代替机械装置实现对车辆精确控制的底盘，核心是人机解耦

线控底盘（X-by-wire）定义线控底盘（X-by-wire）示意图

低速线控底盘通用技术要求

（GB/T43947-2024，2024年4月发布）

线控底盘：由线控驱动、线控制动、线控转

向等多个系统组成的以电信号控制的形式，

经操纵装置或驾驶自动化系统操控驾驶，有

一定承载能力的底盘

电动汽车智能底盘技术路线图

（中国汽车工程学会等，2023年8月发布）

智能底盘：为自动驾驶系统、座舱系统、动

力系统提供承载平台，具备认知、预判和控

制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状

态的能力，实现车辆智能行驶任务的系统

线控底盘是底盘的线控化，滑板底盘是底盘线控化与电动化高度集成的必威体育精装版形态

类目机械底盘线控底盘（X-by-wire）滑板底盘（Skateboardchassis）

图示

承载、连接发动机及其部件、总成，将驾驶员操作转变为电信号并通过信号形态长得像滑板，实现“线控+三电+车身”

基本原理

使汽车运动并按司机的操纵正常行驶线传递至执行机构从而实现车辆控制一体化，底盘系统高度集成化

车身结构轿车、城市SUV为承载式车身底盘，越野车、货车、客车为非承载式车身底盘非承载式车身结构（车身和底盘分开）

系统组成传动系、行驶系、转向系和制动系线控转向、制动、驱动、悬架、换挡集成整车动力、制动、转向、热管理和三电

作用方式通过机械、液压/气动等硬件操控信号通过线束传递至执行器的控制方式属线控底盘一种，多通过软件调整方式控制

作用主体驾驶员电子系统（智能驾驶、自动驾驶）电子系统（智能驾驶、自动驾驶）

核心特点由驾驶员直接操控人机解耦，可有电子系统控制车身与底盘解耦、底盘高度集成、接口标准化

主要优势成熟、安全、可靠响应速度快、控制精准高开发成本低、底盘通用化、上装空间大

AGV、IGV、AMR无本质差别，但柔性化、智能化逐步提升，自动驾驶汽车类属于一种室外AMR

AGV自动导引