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发那科注塑机报警教学
1SV0301,APC报警—通信错误
、
(1)检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;
(2)检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
(3)更换脉冲编码器。
2SV0306,APC报警—溢出报警
、
(1)确认参数No、2084、No、2085是否正常;
(2)更换脉冲编码器。
3SV0307,APC报警—轴移动超差报警
、
(1)检查反馈线是否正常;
(2)更换反馈线。
4SV0360—脉冲编码器代码检查和错误(内装)报警
、
(1)检查脉冲编码器是否正常;
(2)更换脉冲编码器。
5、Fanuc机床报警:SV0364—软相位报警(内装)
(1)检查脉冲编码器是否正常;
(2)更换脉冲编码器。
(3)检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
6、Fanuc机床报警:SV0366—脉冲丢失(内装)报警
(1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
(2)更换脉冲编码器。
7、Fanuc机床报警:SV0367—计数丢失(内装)报警
(1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
(2)更换脉冲编码器。
8、SV0368—串行数据错误(内装)报警
(1)检查反馈线屏蔽是否良好;
(2)更换反馈线;
(3)更换脉冲编码器。
9、SV0369—串行数据传送错误(内装)报警
(1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
(2)更换反馈线;
(3)更换脉冲编码器。
10、SV0380—分离型检查器LED异常(外置)报警
(1)检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
(2)更换分离型接口单元SDU。
11、SV0385—串行数据错误(外置)报警
(1)检查分离型接口单元SDU是否正常;
(2)检查光栅至SDU之间的反馈线;
(3)检查光栅尺。
12、SV0386—数据传送错误(外置)
(1)检查分离型接口单元SDU是否正常;
(2)检查光栅至SDU之间的反馈线;
(3)检查光栅尺。
13、SV0401—伺服准备就绪信号断开
(1)查看诊断No、358,根据No、358的内容转换成二进制数
值,进一步确认401报警的故障点。
(2)检查MCC回路;
(3)检查EMG急停回路;
(4)检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
(5)更电源单元。
14、同步控制中SV0407—误差过大报警
(1)检查同步控制位置偏差值;
(2)检查同步控制是否正常。
15、移动轴时SV0409报警
(1)检查移动时该轴的负载情况;
(2)确认机械是否卡死;
(3)确认伺服参数设定是否正常;
(4)更换伺服电机;
(5)更换伺服驱动器。
16、SV0410—停止时误差过大报警
(1)检查机械是否卡死;
(2)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否
正常松开;
(3)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,
找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
17、SV0411—移动时误差过大报警
(1)查看负载情况,若负载过大。
(2)检查机械是否卡死;
(3)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否
正常松开;
(4)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,
找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
18、SV0417—伺服非法DGTL参数报警
(1)检查数字伺服参数设定是否正确;
(2)查看诊断No、0203#4的值,当No、0203#4=1时,通过No、
0352的值进一步判断故障点;当No、0203#4=0时,通过No、0280
的值进一步判断具体故障。
19、SV0421—超差(半闭环)
(1)查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No、2118
设定值是否正常;
(2)分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
(3)检查或屏蔽光栅尺;
20、SV0430—伺服电机
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