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普通国省干线公路基础设施三维数字化采集技术指南

1范围

本文件规定了普通国省干线公路基础设施三维数字化采集的基本要求、采集技术、采集对象、三维

模型生产、成果检验等内容等。

本文件适用于江苏省在役普通国省干线公路基础设施的三维模型采集以及能从三维模型中计算得

到的对象属性数据采集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T14950摄影测量与遥感术语

GB/T17941数字测绘成果质量要求

GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收

GB/T20134道路交通信息采集事件信息集

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T37378交通运输信息安全规范

GB/T41452车载移动测量三维模型生产技术规程

CH/T1001测绘技术总结编写规定

CH/T1002可量测实景影像

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T1027数字正射影像图质量检验技术规程

CH/T1050倾斜数字航空摄影成果质量检验技术规程

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范

CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/T3005低空数字航空摄影规范

CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程

CH/T3025倾斜数字摄影测量技术规程

CH/T6003车载移动测量数据规范

CH/T6004车载移动测量技术规程

CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量检查与验收

DB32/T3503公路工程信息模型分类与编码规则

3

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

基础设施三维数字化3Ddigitizationofinfrastructure

利用先进的数据采集手段和建模工具，实现基础设施三维模型的创建、修改、完善等一系列功能的

行为，反映基础设施的空间位置、几何形态、纹理及属性等模型信息。

3.2

惯性测量装置（IMU）inertialmeasurementunit

根据惯性原理测量物体姿态角或者角速度、加速度或者速度增量的装置。

3.3

定位定姿系统（POS）positionandorientationsystem

用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统接收机和惯性测量装置

组成。

3.4

车载激光雷达系统vehicle-borneLiDARsystem

在车辆平台上集成激光雷达、定位定姿系统、数码相机和控制系统所组成的综合系统。

3.5

机载激光雷达系统airborneLiDARsystem

在低空飞行器平台上，集成激光雷达、定位定姿系统、数码相机和控制系统所组成的综合系统。

3.6

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

3.7

点云密度densityofpointcloud

单位面积上点云的平均数量。

3.8

低空航摄low-altitudeaerialphotography

相对航高为2000米以下，采用无人驾驶飞行器搭载数码相机进行的航空摄影。

3.9

倾斜摄影obliquephotography

倾斜摄影是指在同一飞行平台上搭载多台相机，从一个垂直、四个倾斜等五个不同角度采集物体影

像数据，获得物体纹理数据和定位信息。从垂直方向拍摄到的物体影像称为垂直影像，从倾斜方向拍摄

到的物体影像称为倾斜影像。

3.10

精细度level