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小鹏汽车深度经营分析报告

2020年12月

小鹏的独一无二：专注汽车智能化

相对于其他中国造车新势力，小鹏汽车更专注于发展汽车智能化系统。小鹏

汽车是目前中国唯一一家全栈自研自动驾驶并商业化的整车公司。小鹏以

智能化作为其核心竞争力，通过大力研发并快速量产较高自动驾驶级别的

车型，拥有先发优势的小鹏可以更快地抢占市场。随着用户基数的提升，更

多的自动驾驶使用数据将反过来帮助小鹏不断优化其自动驾驶技术，形成

正向循环以巩固并扩大其领先优势。

小鹏的智能化将为其带来可观的软件收入，软件的高利润率能够提高公司

整体利润率。坚持全栈自研自动驾驶技术的小鹏也能更好地调节其成本及

利润率水平，具备更大的灵活性以应对市场竞争。软件+汽车的小鹏也将获

得更高的估值溢价。

专注智能化研发。截至2020年6月30日，小鹏汽车拥有3,676名员工，其

中1569名员工专注于研发，占总员工数43%（蔚来为36%，理想为38%），

超过500名员工专注于智能化方面（自动驾驶+智能操作系统）研发。2019

年研发费用为20.7亿人民币，同比增长96.9%。根据目前小鹏对未来车型以

及自动驾驶系统的规划，我们预计未来几年的研发费用还将继续上升。

图表2：研发人员占比达总员工数43%

营销人员制造人员行政人员运营人员

研发人员汽车设计与工程自动驾驶智能操作系统

资料来源：招股书、市场部

图表3：研发费用将稳步提升

研发费用（人民币百万）增速（右轴）

9,000120%

8,000

100%

7,000

6,00080%

5,000

60%

4,000

3,00040%

2,000

20%

1,000

00%

201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E

资料来源：招股书、市场部

XPILOT自动驾驶辅助系统为其核心竞争力

2018年12月，小鹏汽车发布首款量产车型G3，同时推出XPILOT2.5自动

驾驶辅助系统，具有自动泊车、自动限速调节、自适应巡航、车道居中辅助、

自动变道辅助等功能，并支持整车远程OTA（Over-the-air，一种无线升级技

术）升级。随后，小鹏汽车在2020款G3车型上更新了达到L2.5级别的辅

助驾驶系统，加入了交通拥堵辅助和ICA（IntegratedCruiseAssist）智能巡航

辅助等功能，并为2019款G3车型免费OTA升级。

小鹏计划在2021年初推出新一代自动驾驶辅助系统XPILOT3.0，将实现接

近L3级别的自动驾驶。XPILOT3.0的核心技术是NGP（NavigationGuided

Pilot，高速自主导航系统），能够实现在高速上根据导航和路况自主变道，

超车以及切换路径，大幅提高自动驾驶体验。之后小鹏还计划将陆续研发和

推出记忆泊车、城市拥堵路段自动跟随，城市交通信号识别、城市NGP等

功能。

根据IHSMarkit，小鹏自动驾驶辅助系统XPILO