《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》.pdfVIP

城市场景下无人机安全间隔标定技术规范

1范围

本规范确立了江苏省城市场景下无人机安全间隔标定的总体原则与基本要求，并规定了间隔标定过

程中的技术规范，仿真与试飞验证流程。

本规范适用于城市场景下无人机安全间隔的标定，及其他无人机安全间隔标准的参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，

仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

GB/T39473-2020北斗卫星导航系统公开服务性能规范

CCAR-92（所有部分）民用无人驾驶航空器运行安全管理规则

Q-339民用无人机产品安全要求

T-469民用无人机地理围栏数据技术规范

T-469民用大中型固定翼无人机飞行性能飞行试验要求

国令-761（所有部分）无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

3术语和定义

GB/T38152所界定的以及下列术语和定义适用于本规程。

3.1无人驾驶航空器

由遥控设备或自备程序控制装置操纵,机上无人驾驶的航空器，简称无人机。

[来源：GB/T38152—2019]

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3.2固化空域

固化空域是指无人机按照某种运行限制，沿特定航路或航向飞行的结构化空域。此种空域在高空较

为常见。常见固化空域有分层空域、管道空域等。在固化空域中，无人机相对飞行状态较为稳定，航路

夹角多为定值。因此，根据航路夹角不同，可进一步将固化空域的航路类型划分为单一航路、平行航路、

交叉航路与汇聚航路。

3.3电子围栏

指为防止无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地理范围中画出其区域边界，并配合飞行控制

系统，保障区域安全的软硬件系统。

[来源T-469]

3.4碰撞区域

碰撞区域是指以无人机或建筑物为中心的包含一定空间范围的区域。若存在其他物体入侵碰撞区域，

则可认为碰撞发生。一般使用简易几何体作为碰撞区域，用于代替复杂无人机形体以及不规则建筑物，

从而简化碰撞建模过程。其中，无人机碰撞区域又称无人机碰撞盒。

3.5组合碰撞区域

在碰撞建模过程中，通常将两架无人机（或无人机和建筑物）碰撞区域叠加到其中某架无人机上，

这种组合叠加所得到的碰撞区域又称为组合碰撞区域。

3.6位置误差

在固化空域运行下，无人机实际位置与预计位置之间的偏差称为位置误差，通常受城市风、航路定

义误差、导航定位误差、人为操作误差等因素影响。

3.7碰撞定义

若无人机碰撞区域与其他空间实体碰撞区域之间发生重叠，则无人机发生空中碰撞。

3.8预计碰撞

若无人机相遇时保持当前飞行速度不变，则无人机未来一段时间内的相对飞行航迹是可预测的，若

发生空中碰撞，则无人机预计碰撞事件定义为1，反之为0。

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3.9碰撞风险

碰撞风险是无人机在航路上由于航路构型、交通流密度、管制员及无人机驾驶员差错等因素导致偏

航，最终使两架无人机之间的间隔小于规定的间隔标准的可能性，通常采用碰撞概率表示。根据严重程

度的不同碰撞风险分为冲突（conflict）、近似空中碰撞（Near-Mid-Aircollision）和碰撞（collision）。

3.10安全间隔

为防止无人驾驶航空器危险接近、空中相撞而建立的飞行间隔标准。间隔的作用是在空中交通管制

系统中保证无人机的飞行安全，一般情况下，管制员可以保证无人机在当前瞬间的位置能够保持足够的

间隔，但无法确定将来一段时间内的间隔能否保证无人机的安全，因此需要确定一个间隔的下限值，当

无人机的间隔大于等于此值时，能够满足规定的最低安全水平。按空间位置需求可以划分为纵向安全间

隔、侧向安全间隔和垂直安全间隔。

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