基于树莓派的温度巡检机器人设计与实现.pdf

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2024-08-11 发布于江苏
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标题基于树莓派的变电站温度巡检机器人设计与实现主要内容1国家正在进行电力体制的改革，变电站作为电网的核心，保障其安全运行非常重要2变电站的日常巡检工作趋向于自动化和智能化，机器人技术的进步和革新使其成为变电站巡检这一领域的重要协助工具3工作流程由人工巡检变为机器人的自动巡检，通过自动化和智能化实现设备的高效监测和及时报告4自动化巡检系统通过安装在变电站上的二维码标签实现了设备的自动定位，数据的上传以及管理中心的功能5移动应用程序开发，提供给

中文摘要

国家正进行电力体制的改革，变电站作为电网核心，保证其安全运行是非常重

要的工作内容。变电站的日常巡检工作趋向于自动化和智能化，机器人技术的进步

和革新使其成为变电站巡检这一领域的重要协助工具。巡检机器人的功能在于监测

设备的运行情况，能够实现自主导航并将巡检的数据上传管理中心，解决人工巡检

方式中存在的效率低、劳动强度大和记录不规范导致数据查询困难等问题。本文针

对上述传统巡检过程中存在的问题，设计了一款基于树莓派的变电站温度巡检机器

人，提出一种利用二维码标签实现设备自主定位的方法，并进行测温和

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