有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
“自动控制理论”课程教学大纲
英文名称：AutomaticControlTheory
课程编号：EELC3015
学时：56（不含课外学时）学分：3.5
适用对象：电气工程与自动化本科生
先修课程：高等数学、工程数学、电路、电子技术、电机学、机械工程基础等
使用教材及参考书：
吴韫章主编，《自动控制理论基础》，西安交通大学出版社，1999年
沈传文等编,《自动控制理论》讲义，2005年
一、课程性质、目的和任务
性质：本课程是电气工程与自动化专业的技术基础课。本大纲是为电气工程学院“自动
控制理论”课程而编写的。
目的：掌握自动控制的基本原理。能够设计一般的电气传动方面的自动控制系统并能满
足其它后续专业课程对自动控制理论知识的需要。
任务：通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本原理及对自动控制系统的要
求；掌握自动控制系统的分析方法，建立校正概念；。
二、教学基本要求
1）了解自动控制系统的组成，分类，掌握闭环系统及反馈的概念。
2）学会建立系统数学模型（传递函数，状态空间表达式，方框图）的基本方法。
3）掌握自动控制系统稳定性，动态指标，稳态误差的概念及其分析方法。
4）掌握根轨迹的基本概念和绘制根轨迹的基本方法。
5）掌握开环对数频率特性的绘制方法及其与系统稳态、动态性能的关系、稳定裕量概念。
6）了解校正的概念及方法。
7）了解掌握离散控制的基本内容
8）初步了解现代控制理论的基本原理及内容
三、教学内容及要求
第一章绪论
1.自动控制系统的基本概念。
2.对自动控制系统的要求和研究方法。（重点内容）
3.自动控制理论发展概述
第二章自动控制系统的数学模型
1.系统的微分方程
2.系统非线性特性的线性化（了解内容）
3.系统的传递函数与动态结构图（重点内容）
4.数学模型间的相互转换
第三章自动控制系统的时域分析
1.典型环节及其阶跃响应
2.二阶系统的阶跃响应及动态指标（重点内容）
3.高阶系统的瞬态响应（了解内容）
4.自动控制系统的稳定性（重点内容）
5.自动控制系统的稳态误差
第四章根轨迹法
1.根轨迹的基本概念
2.绘制根轨迹的基本方法（重点内容）
3.控制系统根轨迹的绘制及分析
第五章频率法分析
1.对数频率特性的绘制
2.最小相位系统
3.对数频率特性与系统稳定性（重点内容）
4.频率特性与系统动态、稳态品质的关系。
第六章系统的校正综合
1.系统校正概述
2.常用校正装置及其特性
3.按期望频率特性校正（重点内容）
第七章离散控制系统
1.信号的采样和保持。
2.Z变换。
3.差分方程及其解法。
4.脉冲传递函数。
5.采样控制系统的时域分析。
第八章现代控制理论
1.系统的状态方程的建立
2.状态方程的解法
3.系统的能控性和能观性
4.系统的状态观测和状态反馈
四、实践环节
实验包括：
1）自动控制系统的静、动态特性示范实验。（２学时）
2）典型环节及系统瞬态响应（２学时）
3）自动控制系统校正实验（２学时）
4）控制系统仿真软件应用（２学时）
通过实验应使学生能够：
1）了解自动控制原理课的教学内容及实用价值。
2）学会自动控制实
文档评论（0）