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摘要
为了提高全固态单频激光器的整体性能，我们设计了一套基于深度强化学习算法
的人工智能控制系统用于完成全固态单频激光器频率及光场相位的锁定控制。该系
统基于微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)运行，通过MCU的模数转换系统，实现
误差信号的采集与反馈控制信号的输出。并将反馈控制信号通过压电陶瓷等器件作
用于激光谐振腔，实现对全固态单频激光器频率及光场相位的自动锁定。通过设计
基于伺服系统以及基于BP神经网络的激光锁定控制系统，实现了控制系统的小型化
与自适应功能。进一步地
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