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毕业设计论文正文

【篇一：毕业设计论文正文】

第一章绪论

1.1课题研究的目的和意义

越野车辆是指可在非人工铺设道路上行驶的移动机械，其越野性能

是越野车辆机动性的一个重要指标，是指车辆在公路之外条件下继

续行驶的能力，即车辆在复杂路面上的通过性。当今，世界上针对

复杂奇异地形环境下的各类越野车辆层出不穷，以美国、俄罗斯、

法国和日本为首的各科技大国己经研制出许多种适应于复杂奇异三

维地形的行驶机构，有的已经实际应用在军用方面。但是，在以往

的研究中，考虑具有结构化的运动环境和地形相对平坦的情形较多，

地形因素对越野车辆通过性能的影响相对较小，研究者关注的重点

在于如何改善越野车辆本身性能因素。随着越野车辆应用领域的扩

展，比如安全与搜救车野外作业车、轻型装甲车、轻型越野车、无

人驾驶侦察车、导弹发射车、高机动战术车、全地形越野车等，其

所处的环境可能是一个未知或不完全可知的危险环境，既有岩石，

又有坑洼，而且也可能是松软地形、崎岖不平地形，地质条件复杂。

在这种非结构化环境下移动时，环境地形的复杂性给越野车辆的通

过性能带来很大影响，致使其可能发生滑移、倾翻等状况，甚至无

法正常通过，贻误战机。

悬架系统作为汽车的重要组成部分，在设计、使用时有着非常重要

的作用。悬架系统应具有承受车身重量;承受并缓和车辆必要的离地

间隙等功能。传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。

由于其结构简单、性能可靠，成本低且不需附加能量，因此使用广

泛。但被动悬架的系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的，

不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲

次要性能来适应不同的使用要求，不能同时获得较好的乘坐舒适性

和操纵稳定性，特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆，被动

悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的

通过性，影响了车辆的越野性能。因此，世界各国从上世纪50年代

开始了主动、半主动悬架的研究。其中主动悬架最早由美国通用汽

车公司federspiel-labrose教授在1955年提出的。直到20世纪50

年代，世界各大著名的汽车公司和生产厂家才竞相研制开发这种悬

架系统。toyota、lotus、vovol、benz等在汽车上均进行了较为成

功的试验。结果表明，装有主动悬架的汽车，即使在崎岖不平的路

面高速行驶时，车身同样非常平稳，轮胎的噪音小，转向和制动时

车身保持水平，乘坐非常舒服[70]。随着液压技术的发展，特别是其

在工程车辆底盘上的成功应用，油气或液压主动悬架正逐渐受到各

国研究人员的重视。1955年，法国citroen汽车公司就研制出一种

液压空气悬架系统，可以使汽车具有良好的行驶平顺性，但由于其

制造工艺复杂，未能普及。1982年，美国lotus汽车公司研制出有

源液压主动悬架系统，瑞典vovol汽车公司对lotus主动悬架系统进

行了实验。1989年，toyota在cehca车型上装置了准主动油气悬

架系统。1990年，日本nissan汽车公司在infiniteq45轿车上也装

备了液压主动悬架。采用液压主动悬架系统的最显著特点是:减震效

果明显;根据路面变化，自动调整车身:根据不同需要升高或降低车架

高度，以增强车辆的通过能力和行驶性能。进入90年代，随着电液

比例控制技术的发展及各种主动控制算法的不断出现等，世界各国

相继研制出了各种液压主动悬架。1993年，英国lotus公司对

hmmwv越野车悬架系统进行了改装。该主动悬架系统采用的是液压

作动器。同时加利福尼亚大学在hmmwv越野车上也试验了采用预

测控制方式的液压式主动悬架。1995年，加拿大防务研发院(drdc-

suffield)应加拿大军方要求为iltis越野车研

制了计算机控制的全液压主动悬架系统，样车评价试验由皇家军事

学院完成。该主动悬架使用了4个moog-lotus