Rockwell Automation RSLogix软件二次开发：自定义功能块设计与实现.pdf

RockwellAutomationRSLogix软件二次开发：软件二次开发：

自定义功能块设计与实现自定义功能块设计与实现

RockwellAutomationRSLogix软件二次开发：软件二次开发：

自定义功能块设计与实现自定义功能块设计与实现

1.RSLogix软件概述软件概述

在工业自动化领域，RockwellAutomation的RSLogix5000软件是设计和配置Allen-Bradley系列

PLC（可编程逻辑控制器）的首选工具。它提供了一个集成的开发环境，用于创建、编辑和调试

控制逻辑。RSLogix5000支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram）、功能块图

（FunctionBlockDiagram）、结构文本（StructuredText）等，以满足不同工程师的编程习惯和

项目需求。

1.1特点特点

•集成开发环境集成开发环境：RSLogix5000集成了项目管理、编程、调试和监控功能，提供了一个全

面的平台来开发和维护PLC程序。

•多语言支持多语言支持：支持梯形图、功能块图、结构文本等多种编程语言，增加了编程的灵活

性。

•强大的调试工具强大的调试工具：内置的调试工具可以帮助工程师在开发过程中快速定位和解决问题。

•实时监控实时监控：软件允许实时监控PLC的运行状态，便于故障诊断和程序优化。

2.自定义功能块的重要性自定义功能块的重要性

自定义功能块是RSLogix5000软件中一个强大的特性，它允许用户创建可重复使用的代码模块，

这些模块可以封装特定的控制逻辑或算法。自定义功能块的使用可以显著提高编程效率，减少代

码重复，提高程序的可读性和可维护性。

2.1优势优势

•代码重用代码重用：自定义功能块可以被多次调用，无需重复编写相同的代码，节省了编程时

间。

•模块化编程模块化编程：将复杂的控制逻辑分解成多个功能块，每个功能块负责一个特定的功能，

使得程序结构更加清晰。

•易于维护易于维护：当需要修改控制逻辑时，只需修改功能块的实现，而不必在程序的多个位置

进行更改。

•提高程序质量提高程序质量：通过标准化和模块化，自定义功能块有助于提高程序的一致性和质量。

2.2设计与实现设计与实现

设计步骤设计步骤

1.需求分析需求分析：确定功能块需要实现的功能和输入输出参数。

2.功能块创建功能块创建：在RSLogix5000中创建一个新的功能块，定义其接口（输入、输出和内部

变量）。

3.编程实现编程实现：使用梯形图、功能块图或结构文本等编程语言实现功能块的逻辑。

4.测试与验证测试与验证：在模拟环境中测试功能块，确保其按预期工作。

5.文档记录文档记录：编写功能块的使用说明和维护文档，便于其他工程师理解和使用。

实现示例实现示例

假设我们需要创建一个自定义功能块，用于计算两个温度值的平均值。以下是一个使用结构文本

（StructuredText）实现的示例：

(*

功能块：TemperatureAverage

输入：

Temp1-第一个温度值

Temp2-第二个温度值

输出：

AverageTemp-平均温度值

*)

FUNCTION_BLOCKTemperatureAverage

VAR_INPUT

Temp1:REAL;

Temp2:REAL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

AverageTemp:REAL;

END_VAR

AverageTemp:=(Temp1+Temp2)/2;

END_FUNCTION_BLOCK

使用示例使用示例

在主程序中，我们可以多次调用TemperatureAverage功能块，如下所示：

(*

主程序

*)

PROGRAMMainProgram

VAR

Temp1:REAL:=25.5;

Temp2:REAL:=27.3;

Temp3:REAL:=26.1;

Temp4:REAL:=24.9;

AverageTemp1:REAL;

AverageTemp2:REAL;

END_VAR

(*调用TemperatureA