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汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真
S0705234沙小伟
摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件
MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特
性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角
等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。
关键词：汽车悬架，半主动控制，仿真
Abstract:Analyzethesuspensionsystemofmoderncar,andthensimplifyit.Firstthemodelwas
analyzedwith2degreesoffreedombythesoftwaresimulink.Basedonthis,andthenbuilding12
degreesofthesuspensionsystem.Inspecttheaccelerationandrotationangleandsomeother
characters.Inthewholeprocess,thesoftwaresimulinkdisplayedpowerfulcapacity.
Keywords:carsuspension,semi–activecontrol,simulation
汽车悬架系统的类型和工作原理。根据现代车辆对悬架提出的各种性能要求，悬架的结
构形式和振动控制方法随时都在更新和完善[3]。一般地说悬架的形式和结构很多，分类也不
尽相同，导向构的形式，可分为独立悬架和非独立悬架。按控制力则可分为被动悬架、半主
动悬架、主动悬架三种基本类型，其简化模型如图所示
x2x2x2
m2m2m2
k2ck2ck2c
x1x1x1
m1m1m1
力发生器
k1k1k1
x0x0x0
图1悬架简化模型
悬架系统的1/4模型建立
为研究车辆振动的半主动控制，需建立车辆悬架系统的动力学模型，而二自由
度悬架系统的模型具有普遍意义[15]。本文首先建立悬架系统最简单的1/4模型，
我们知道就轿车而言共有前后计四个车轮，这里将针对前轮靠近左边的悬架系统
建立1/4模型，简图如下。其中m1为非簧载质量(kg)，m2为簧载质量(kg)。
x2
m2
k2c1
x1
m1
k1
x0
图5悬架系统的1/4模型
根据系统的动力学微分方程有：
....
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