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24V24V
B-B-5V220V
步进电机B+B+GNDGND
A-A-
OPT.
A+
A+CLK（y0）
CLK
驱动器DIRDIR（Y1）
ENAENA（Y2）
PLC三菱
5V
编码器COMCOM（x和y）
AA（X0）
BB（x1）
【CLK：脉冲信号DIR：正反转信号ENA：锁定控制】
24V24V
B-B-5V220V
步进电机B+B+GNDGND
A-A-
OPT.M
A+
A+L+
Q0.0
驱动器CLK
Q0.1
DIR
Q0.2
ENA
5V
M
编码器COM
L+
AI0.0
B
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