基于PID的简单水温控制系统设计.pdfVIP

  1. 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

基于PID的简单水温控制系统设计

摘要:在工农业生产和日常生活中,对温度的检测与控制始终有着非常重要的实际意义和广泛的实

际应用。为了加深计算机控制理论的理解,故设计一个温度控制系统,该系统主要由温度信号采集

与转换模块(传感器DS18B20)、主机控制模块(单片机STC89C52)、温度控制模块(双向晶闸管BTA06)、

液晶显示模块(液晶LM1602)等四部分组成,控制算法为PID算法。系统可实现稳态误差小于1℃,

最大超调小于1℃,并且调节时间较短,恒定效果好。

关键词:传感器DS18B20,单片机STC89C52,PID算法,液晶LM1602,双向晶闸管BTA06

1选题背景

在现代工业生产和日常生活当中,对温度的检测、实现自动恒温控制有着非常重要实际意义和

广泛的应用,例如大型火力发电站锅炉的温度控制、石油炼油厂油温的控制等。一般的温度控制系

统其主要构成部分有以下几部分:被控对象、温度信号采集与转换模块、显示模块、执行模块、主

机控制模块、按键等。关系如图1.1:

图1.1温度检测装备的组成结构

在此,我选择了温度测量及其恒温控制作为计算机控制课程设计课题。在该控制系统中,控制

算法不但结合经典的PID控制算法的优势;还增加了死区控制,平均滤波、限幅消抖、抗积分饱和等

措施抑制非正常情况的发生;此外,控制算法还采用了二维PID算法的优点,加快了系统的动态响应

速度。经过实际测试,采取的措施能够很好地抑制非正常情况的发生,系统的响应速度、稳态误差、

超调量都取得了较为满意的结果。

2方案设计及其论证

2.1温度信号的采集及AD转换

2.1.1方案一

采用模拟类温度传感器,比如LM45、AD590、铂电阻等。增加适当的放大电路和AD转换电路以后,

就可以将温度信号送入单片机。然而,这种设计需要用到A/D转换电路,且温度传感器的接线较为麻

烦,制作成本较高。

2.1.2方案二

采用数字类温度传感器,比如DS18B20。DS18B20为数字式温度传感器,直接将温度信号转换为

数字量,可编程的分辨率为9~12位,采用独特的单总线接口,只需要一条总线就可以实现与单片机

通信,简化了硬件电路设计,降低了设计成本。

将上述两种方案比较,方案二硬件电路设计得到简化并且设计成本降低,故采用方案二。

2.2主机控制模块

2.2.1方案一

采用快速单片机,比如STC12C5A32S2、ATmega16、W77E58等。以ATmega16为例,ATmega16单片

机是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指

令执行时间,ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz,在相同晶振频率的情况下,速度比普通快8~

12倍。从性能上来说,该单片机是一款功能非常强大的单片机,然而其价格较高(15元/片),采用

该单片机会使设计成本增加。

2.2.2方案二

采用普通单片机STC89C52。STC89C52单片机片内有8KB的EPROM和256B的RAM,程序通过串口下载,

十分方便。在晶振频率为12MHz的情况下,单指令仅需1us,完全能满足系统设计要求。另外,该单

片机价格便宜,仅5.8元/片。

将上述两种方案比较,方案一虽然性能上优于方案二,但其设计成本较高,而且本系统不需要

太快的运行速度,故采用方案二。

2.3显示模块

2.3.1方案一

采用7段式数码管。目前,市场上有大量的七段式LED数码管,价格也较为便宜,单个的数码管

仅0.8元,4位的数码仅2.6元;不过采用数码管作为显示时,需要增加驱动电路,驱动电路的成本在

8元左右,另外,数码管只能显示一些简单字符以及数字,而在本设计中,需要显示较多信息,比如:

实时温度、PID参数、设定温度等,采用数码管会大大增加程序的复杂度,并且还会对单片机的功能

提出更高要求,其性价比较低。

2.3.2方案二

采用LM1602液晶显示。LM1602液晶的市场价格在15元左右,可以与单片机直接连接,不需要增

加额外的驱动电路,它可以显示所有的ASCII字符。另外可以同时显示32个字符,电路设计简单、软

件复杂度低、性价比高。

将上述两种方案比较,方案一中LED数码管虽然价格便宜,但需设计驱动电路,而且本设计需要

显示较多系统运行参数,故又增加编码复杂度,同时对单片机性能要求提高,性价比低,方案二LM1602

文档评论(0)

159****0673 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档