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开环控制系统（2）闭环控制系统

按控制系统有没有反馈步骤分类

???（1）开环控制系统?若系统输出量对系统控制作用不产生影响（即无检测反馈单元），则称为开环控制系统。开环控制系统控制精度完全取决于各单元精度，所以，它关键使用在精度要求不高而且不存在内外干扰场所。但开环控制系统结构简单，且通常不存在稳定性问题。

?（2）闭环控制系统,,系统输出经过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路，这种控制系统就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。其优点是能够自动纠正外部干扰和系统内参数改变引发偏差，这么就能够采取精度不太高而成本较低元件，组成一个较为正确控制系统。不过闭环控制系统也有它缺点。因为闭环控制系统是以偏差消除偏差，即系统要工作就必需有偏差存在，所以这类系统不会有很高精度。同时，因为组成系统元件有惯性、传动链间隙等原因存在，如配合不妥，将会引发反馈控制系统振荡，从而系统不能稳定工作，精度和稳定性之间矛盾一直是闭环控制系统存在关键矛盾。

2．按输入量改变规律来分类

（1）恒值控制系统?恒值控制系统特点是，系统输入量是恒值，并要求系统输出量对应地保持恒定值。它是一个最常见自动控制系统，如自动调速系统、恒温控制系统、恒张力控制系统等，全部属于恒值控制系统。

???（2）随动控制系统?随动控制系统特点是，输入量是改变（有时是随机），而且要求系统输出量能跟随输入量改变而作出对应改变，故随动系统又称为伺服系统或跟踪系统。它广泛地应用于飞机、舰船、武器（火炮、导弹）和雷达等运动控制。

???（3）过程控制系统?该系统输出量是按给定时间函数实现控制。这类系统广泛地应用于化工、冶金、造纸、食品等工业工艺过程参数控制，如温度、压力、流量、液位、pH值等。过程控制系统也可称为程序控制系统，往往内含伺服控制系统。

???以上三种控制系统全部是闭环控制系统。

???3．按系统传输信号对时间关系分类

???（1）连续控制系统??连续控制系统特点是，控制作用信号是连续量或模拟量。如随动系统就是连续控制系统，因为作用于系统信号是模拟量。

（2）离散控制系统?又称采样控制系统。它特点是，作用于系统控制信号是连续量、数字量或采样数据量。通常采样数值计算机控制系统全部是离散系统。

4．按系统输出量和输入量关系分类

???（1）线性系统?线性系统特点是，系统输出量和输入量关系是线性，它各个步骤或系统全部能够用线性微分方程来描述，能够应用叠加原理和拉氏变换处理线性系统中问题。

（2）非线性系统?非线性系统特点是，其中部分步骤含有非线性性质（比如出现饱和死区、滞环等）。它们往往要采取非线性微分方程来描述。另外，叠加原理对非线性系统是不适用。

另外，按系统关键组成元件物理性质，可将控制系统分为电气控制系统、液压控制系统和电一液控制系统。

5．简化汽车电子控制系统模型

从控制原理来看，汽车电控系统能够简化为传感器、ECU和实施器三大组成部分。传感器是感知信息部件，功用是向ECU提供汽车运行情况和发动机工况等。ECU接收来自传感器信息，经信息处理后发出对应控制指令给实施器。实施器即实施元件，其功用是实施ECU专题指令，从而完成控制目标。传感器、ECU和实施器三部分相互间工作关系图4-4所表示。

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图4-4传感器、ECU和实施器之间工作关系

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三、汽车电子控制系统介绍

汽车电子控制系统能够分为以下四个部分：

1）发动机和动力传动集中控制系统。包含发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、制动防抱死和牵引力控制系统等；

2）底盘综合控制和安全系统。包含车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等；

3）智能车身电子系统。自动调整座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子门锁和防盗系统等；

4）通讯和信息/娱乐系统。包含智能汽车导航系统、语音识别系统、“ONSTAR”系统（含有自动呼救和查询等功效）、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆跟踪和管理系统、信息化服务系统（含网络等）等。

下面简单介绍一下现在较多见且较成熟部分地域汽车电子控制装置。

（一）发动机控制部分

1．电控点火装置（ESA）

该系统可使发动机在不一样转速、进气量等原因下，在最好点火提前角工况下工作，使发动机输出最大功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低程度。该系统分为开环和闭环两种控制。电控点火装置闭环控制系统经过爆震传感器进行反馈控制，其点火时刻控制精度比开环高，但排气净化差些。

???2．电控汽油喷射(EFI)

??该系统依据各传感器输送来信号，能有效控制混合气空燃比，使发动机在多种工况下空燃比达成较佳值，从