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单元六电控动力转向系统的构造与维修

学习目标

知识目标：

１．简单叙述EPS的作用、类型、组成与工作过程和典型汽车EPS故障诊断与检修方法；

２．正确描述EPS故障诊断和检修的一般内容和方法。

能力目标：

１．能安全正确检修各传感器；

２．能正确使用检测设备对传感器性能和控制电路进行检查。

1概述

一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减

小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；

反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。为了实现在各种转速

下转向的都是最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时调

整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便，特别适合

于小轿车。

电控动力转向系统简称EPS（ElectronicControlPowerSteering）。根据动力源不

同，电控动力转向系统分为液压式和电动式两种。

液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上，增设了控制液体流量的电磁阀、车

速传感器和ECU等。ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续

可调，从而满足高、低速时的转向要求。

电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动

机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转

向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高

速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操

纵的稳定性。

2电控液压动力转向系统

2.1反力控制式EPS

2.1.1组成

反力控制式电控液压动力转向系统简称PPS(ProgressivePowerSteering)。它由转向

控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、车速传感器及ECU等组成，如图

6-1所示。

1-车速传感器；2－电磁阀；3－动力转向油泵；4－储液罐；5－分流阀；6－扭力杆；7

－通道；8－转向盘；9、12－销子；10－控制阀轴；11－回转阀；13－小齿轮轴；14

－左油室；15－右油室；16－动力缸活塞；17－动力缸；18－齿条；19－小齿轮；20

－动力转向器总成；21－柱塞；22－油压反力室

PPS可按照车速的变化，由电子控制油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种行

驶条件下转向盘上所需的转向操纵力达到最佳状态。故称反力式电子控制动力转向系统。

（1）动力转向器总成

扭杆上端与控制阀轴10、下端与小齿轮轴以销钉联结，小齿轮轴上端用销钉与回转阀

联结，转向盘通过转向轴与控制阀轴联结。因此，转向盘回转力，可通过扭杆与控制阀传递

到小齿轮上。

当扭杆受到转矩作用时，控制阀与回转阀相应发生回转运动。并使各种油孔连通状态发

生变化，可控制动力缸的油压流量，变化动力缸左、右室油路通道。在油压反力室受到高压

作用时，柱塞将推动控制阀轴。此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会

抑制控制阀轴与回转阀相对回转。

（2）分流阀

分流阀的结构如图6-2所示，主要由阀门、弹簧和进、

出油口组成。分流阀的主要功用是将来自转向油泵的液流分

送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室

中的液流量是由转阀中的油压来调整的，当转动转向盘时，

转阀中的油压增大，此时，分配到电磁阀和油压反力室中的

液流量随转阀中的油压增大而增加；当转阀中的油压达到一