四层电梯的PLC论文.pdfVIP

1

绪论

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺

少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼

层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更

高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控

制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现

代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项

安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了

很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后

服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量目前，

由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很

快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周

期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复

杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。

1

2

第一章PLC基础知识

1.1概述

可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控

制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable

LogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的

发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作

可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称

混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

1.2PLC的产生及其定义

1.2.1PLC的产生

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系

统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应

性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金

的严重浪费。为了改变这一现状，1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司

（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有

优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定

了十项公开招标的技术要求，即：

（1）编程方便，可现场修改程序；

（2）维修方便，采用插件式结构；

（3）可靠性高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制盘；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制盘竞争；

（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）；

（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；

（9）扩展时原系统改变小；

（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。

这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造

出世界上第一台可编程序控制器。（ProgrammableLogicController,简称PLC）。

1.2.2PLC的定义

在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会（NEMA）经过4年的调查，于

1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器（Programmable

Controller），英文缩写为PC，并作如下定义：可编程“序控制器是一种数字式电

子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、

计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。”

国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程序