单片机控制调节电机转速.pdfVIP

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读懂如图所示的原理图,(1)分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、

刹车?(2)如何对直流电机进行调速?(3)请编程实现当正转按键按下时电机

正转,当停止按键按下时电机停止转动,当反转按键按下时电机反转。(4)若

要实现当正转按键按下时,电机由慢而快的运行,程序如何修改?(下周三前提

交,可交电子稿也可交纸质稿)

(1)分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车?

A(P1.0)B(P1.1)状态

01正转

10反转

00自由停车

11刹车

(2)如何对直流电机进行调速?

可以通过控制给定A、B点的高低的时间来调整电动机的转速,当想要电动机进行高速

正传时,可以一直给定B高电平,A低电平。当想要控制电动机低速正传时,可以在B

点给一个高电平,延时一段时间后给B点送低电平,通过控制高低电平的时间来控制电

动机的转速。反转也是如此。

(3)请编程实现当正转按键按下时电机正转,当停止按键按下时电机停止

转动,当反转按键按下时电机反转。

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitledz=P0^0;

sbitledf=P0^1;

sbitledt=P0^2;

sbitK1=P3^0;

sbitK2=P3^1;

sbitK3=P3^2;

voiddelay();

intmain()

{

while(1)

{

P3=0xff;

if(K1==0)

{

delay();

if(K1==0)

{

P1=0x02;

ledz=0;

}

}

if(K2==0)

{

delay();

if(K2==0)

{

P1=0x10;

ledf=0;

}

}

if(K3==0)

{

delay();

if(K3==0)

{

P1=0x00;

ledt=0;

}

}

}

}

voiddelay()

{

uinti,j;

for(i=0;i10;i++)

for(j=0;j130;j++);

}

(4)若要实现当正转按键按下时,电机由慢而快的运行,程序如何修改?

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsigne

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