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第7章习题答案
7-1键抖动对单片机系统有何影响?有哪些消除抖动的方法?
答:由于按键是机械开关结构,所以当用手按下其中一个键时,往往会出现所按键在闭合位
置和断开位置之间发生跳几下后才会稳定到闭合状态的情况。在释放一个键时,也会出现类
似的情况,这就是键的抖动,抖动的持续时间不一,但通常不会大于10ms。若抖动问题不
解决,就会引起对闭合键的多次读入。
对于键抖动最方便的解决方法就是当发现有键按下后,不是立即进行扫描,而是延时大
约10ms后再进行。由于一个键按下的时间一般会持续上百毫秒,所以延迟10ms后再扫描
处理并不迟。另外一种办法就是使用硬件电路(如触发器)进行消抖。
7-3自己设计一个3×3的矩阵键盘的硬件电路,试编制相应的键盘扫描程序。
(注:为结合开发板的情况),我以开发板上的4×4键盘为例进行说明:
解:只考虑了键盘的处理,并没有考虑显示
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
staticconstcharc_keyCode[16]={0x01,0x02,0x03,0x0a,/*键盘1,2,3,A*/
0x04,0x05,0x06,0x0b,/*键盘4,5,6,B*/
0x07,0x08,0x09,0x0c,/*键盘7,8,9,C*/
0x0e,0x00,0x0f,0x0d};/*键盘*,0,#,D*/
ucharScanKeys(void);/*扫描键盘模块*/
voidDelay(ucharvalue);/*10ms延时*/
voidmain(void)/*主程序入口*/
{
while(1)
{
ScanKeys();
1
}
}
ucharScanKeys(void)/*扫描键盘模块*/
{
ucharscanValue;
P3_2=0;
P3_3=0;
P1=0xf0;
if((P10xf0)!=0xf0)/*有键按下*/
{
Delay(1);/*延时10ms以消除抖动*/
P1=0xf0;
if((P10xf0)==0xf0)/*有键按下*/
{
return0xee;
}
else
{
P1=0xfe;
scanValue=P1;
switch(scanValue)
{
case0xee:iScan=0x01;break;//键
case0xde:iScan=0x02;break;//键
case0xbe:iScan=0x03;break;//键
case0x7e:iScan=0x0a;break;//键
}
P1=0xfd;
scanValue=P1;
switch(scanValue)
{
case0xed:iScan=0x04;break;//键
case0xdd:iScan=0x05;break;//键
case0xbd:iScan=0x06;break;//键
case0x7d:iScan=0x0b;break;//键
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