基于棚架式猕猴桃智能采摘机器人的研究与设计.docx

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2024-08-13 发布于广东
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基于棚架式猕猴桃智能采摘机器人的研究与设计.docx

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基于棚架式猕猴桃智能采摘机器人的研究与设计

摘要

随着信息时代的飞速发展，我们的生活水平得到了显著的提升，在生活品质得到巨大改变的同时，各类技术也横空出世，而针对与农业种植以及采摘目前也进入到了一个新的层面，我国是世界上最大的农业国之一，农业种植以及采摘技术问题是我国目前面临的瓶颈。目前，在基于果实采摘技术的国内外研究成果看，采摘机器人均针对不同环境下的工作技术指标设计。目前，我国主产区猕猴桃采摘主要依赖人工，由于我国猕猴桃种植方式多为棚架式，针对此类猕猴桃采摘设计的机器人能够很好的适应棚架工作环境。采摘机器人重点解决人工采摘的低效率、高成本及果