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ABB机器人IRC5控制柜内部板卡及控制单元基础介绍
ABB机器人IRC5控制柜内部板卡及控制单元基础介绍
IRC5控制板主要有以下几部分：
ABB机器人-轴计算机板、驱动板、接触器板、电源分配板、安全控制板
轴计算机板
功能作用
主计算机发出控制指令后,首先发给轴计算机，轴计算机是把机器语言转换成电信号，传送到驱动单元，同时，轴计算机处理串口测量板SMB传递的编码器信号,轴计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机。
轴计算机板在控制柜中的位置及端子含义
故障诊断
可以通过轴计算机板的LED状态进行故障诊断，LED位置如图所示的A、B，LED的状态及诊断方法如下表。
驱动板卡
驱动板位置
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