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证券研究报告|行业点评

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Allin端到端，蔚小理竞速的关键一搏评级：看好

日期：2024.08.09

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事件描述分析师张娜威

登记编码：S0950524070001

7月，理想、蔚来、小鹏相继举办技术发布会，公布智能驾驶的必威体育精装版进展，端

到端模型均已量产上车。特斯拉在二季报交流中指出其将在完成FSDV12.6

：zhangnawei@

版本的迭代后向中国和欧盟监管单位提出市场准入申请。蔚来已将端到端技

分析师张鹏

术应用在AEB功能，正在将各模块模型化，奠定了端到端的良好基础，理想、

登记编码：S0950523070001

小鹏实现了分段式端到端在NoA功能的量产。

事件点评：zhangpeng1@

Allin端到端成为行业共识，本质是模仿驾驶员的驾驶行为。传统智能驾驶方联系人顾思捷

案的的模块化结构将智能驾驶的实现拆分为感知、预测、决策、规划和控制等

多个模块，每个模块独立完成任务并将结果传递至下一模块作为下一模块的：gusj@w

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输入。端到端模型将多个模块合并为一个模型，减少多任务训练的累计误差。行业表现2024/8/8

原本基于规则（rule-based）的算法需要付出大量的人力编写复杂的规则，列4%

-2%

出所有车辆可能遇到的场景和应对方式。但实际环境总会出现训练数据中没