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基于开源硬件的灭火机器人机械结构设计
摘要：随着科学科学和社会经济的飞速发展，城市人口的增加也伴随着建筑物的增多，许多火灾以及火灾引起的事故也在不断攀升，给人们的生命安全和财产带来了巨大的损失。消防人员也不是钢铁不坏之躯，同样会遭受到生命的威胁，而且消防人员的救援也有很多的局限性。因此，对能够替代消防人员进入危险火场的灭火机器人是迫不及待的，它能帮助消防人员了解火灾现场的情况，更有效地制定消防策略，同时保障人身安全。
首先，一个能实现特定功能的灭火机器人需要一个灵活精确和操纵方便的载体。从模拟的运用场景出发，综合场景的环境因素，对灭火机器
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