电磁循迹智能小车的设计与实现.docx

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2024-08-13 发布于北京
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电磁循迹智能小车的设计与实现.docx

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电磁循迹智能小车的设计与实现

摘要

本文主要是对电磁式循迹小车的结构与特点、工作原理、控制流程和控制过程进行了介绍，并加以分析。电磁循迹小车前端装备有电磁感应传感器，通过传感器可以从预先设置好的电磁轨道上采集到路线信息与偏差随后进行加减速与方向上的控制，无需驾驶员操作。它不仅可以解放了人们的双手做到自动驾驶并且不会导致疲劳驾驶,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度，而且，它可以去往人体所无法适应的环境下工作，比如高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件。这些优点基本可以体现出它的优越性与安全性。本设计使用自制工字型电感结