TZJNJ-家畜饲喂机器人及编制说明.pdf

ICS65.060.10

CCSB91

团体标准

T/XXXXXXX—2024

家畜饲喂机器人

LivestockFeedingRobot

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

浙江省农业机械学会发布

T/XXXXXXX-2024

前言

本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江省农业机械学会提出并归口。

本文件起草单位：浙江大学、浙江省畜牧技术推广与种畜禽监测总站（浙江省农业机械试验鉴定推

广总站）、浙江省现代农业装备设计研究院、杭州绿立农牧科技有限公司、浙江润农机器人有限公司。

本文件主要起草人：汪开英等等

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家畜饲喂机器人

1范围

本文件规定了畜牧养殖行业家畜饲喂机器人(以下简称机器人)的术语和定义、基本要求、技术

要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于牛羊马或类似家畜饲喂应用的饲喂机器人设计、制造、检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，仅注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

JB/T8574农机具产品型号编制规则

GB/T7551称重传感器标准

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14253轻工机械通用技术条件

QB/T1588.1轻工机械焊接件通用技术条件

GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求

DG/T257母猪精确饲喂设备

3术语和定义

3.1饲喂机器人

采用自主行走的移动底盘，负载装有饲料的料仓到指定畜舍内，根据畜舍内家畜数量及饲料需求

量，通过电机驱动将料仓中的饲料均匀撒在指定食槽里，且具有精准饲喂结束后自主返航、自主充电

等功能的智能设备。

3.2喂料批次

将需要数量的饲料装入饲喂机器人料仓内，饲喂机器人开始自主行走到畜舍内，自动投料到料槽，

投喂完成返回到料库取料位置为一个喂料批次。

3.3制动距离

指自机器人在匀速行驶过程中，收到停止指令、实行紧急制动时起到机器人停住为止，其间所走

行的距离。

4产品型号

4.1产品型号编制方法

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机器人的型号编