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ICS65.060.10
CCSB91
团体标准
T/XXXXXXX—2024
畜禽舍智能巡检机器人
Intelligentinspectionrobotforlivestockandpoultryhouses
(征求意见稿)
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
浙江省农业机械学会发布
T/XXXXXXX-2024
前言
本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由浙江省农业机械学会提出并归口。
本文件起草单位:浙江大学、浙江省畜牧技术推广与种畜禽监测总站(浙江省农业机械试验鉴定推
广总站)、浙江省现代农业装备设计研究院、杭州绿立农牧科技有限公司、浙江润农机器人有限公司。
本文件主要起草人:汪开英等等
I
T/ZJNJXXXX—XXXX
畜禽舍智能巡检器人
1范围
本文件规定了畜禽养殖行业畜禽舍智能巡检机器人(以下简称机器人)的术语和定义、基本要求、
技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本文件适用于畜禽养殖行业巡检领域应用的智能巡检机器人设计、制造、检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,仅注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用
于本文件。
JB/T8574农机具产品型号编制规则
GB/T191包装储运图示标志
GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GB/T14253轻工机械通用技术条件
QB/T1588.1轻工机械焊接件通用技术条件
JB/T5063搬运机器人通用技术条件
DG-T259生猪养殖场巡检机器人
3术语和定义
3.1畜禽舍智能巡检机器人(livestockintelligentinspectionrobot)
在畜禽舍内使用并搭载各类传感器或智能设备,如红外传感器、温湿度传感器、深度相机等设备,
对各类畜禽进行生命体征或健康状态进行数字化采集,并使用人工智能算法对采集的数字化信息进行处
理的可移动式机器人。包含轮式巡检机器人,履带式巡检机器人等。
注:本标准简称为机器人。
3.2移动底盘(movablebase)
能够自主完成包括前进、后退、转弯等动作的、并能搭载其他设备的多功能平台。
3.3续航能力(endurance)
机器人在规定速度下的连续工作能力。
1
T/ZJNJXXXX—XXXX
3.4病死畜禽识别率(Identificationrateofdiseasedanddeadlivestocka
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