汽车与零部件行业市场前景及投资研究报告：智能汽车，Robotaxi促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化.pdfVIP

行业研究|深度报告

汽车与零部件行业

Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产中性（维持）

业链加快商业化进程国家/地区中国

行业汽车与零部件行业

报告发布日期2024年08月12日

——智能汽车系列报告之四

核心观点

⚫Robotaxi产业链分析。Robotaxi（无人驾驶出租车）产业链上游是各类自动驾驶软

硬件供应商，中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传

感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的L4级别自动驾驶解决方案并

部署至整车上，产业链下游为无人驾驶出行服务平台。

⚫Robotaxi自动驾驶技术路线分析。特斯拉2016年转向自动驾驶软硬件自研，2023

年5月，特斯拉FSDV12成为全球首个端到端自动驾驶系统。端到端（End-to-

End）采用统一的神经网络模型，车辆将传感器采集到的原始数据输入神经网络，

神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。随着特斯拉FSDV12

持续迭代，预计特斯拉Robotaxi或将成为首个将端到端系统应用至L4场景的案

例。在切入L4级自动驾驶的同时，百度采用双线并行研发策略布局L2+自动驾驶，

向整车厂提供Apollo自动驾驶技术解决方案。百度Apollo自动驾驶形成了“驾、

舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，大模型重构自动驾驶技术栈。百度L4/L2+技术

协同，目前实现了技术架构、视觉感知方案以及地图的统一，二者打通数据，共享

自动驾驶基础设施。

⚫Robotaxi盈利周期分析。从全生命周期角度来看，Robotaxi运营成本主要包括：整享界S9正式上市，关注产业链：——2024-08-11

汽车行业周报（0805-0811）

车硬件成本、安全运营成本、运力运营成本。其中智能驾驶软件成本、云端平台的

特斯拉中国7月销量同环比回升，享界S92024-08-04

建设成本等可以看作一次性投入的固定成本，预计随着Robotaxi铺开会被逐步摊

及ADS3.0即将上市：——汽车行业

薄。现阶段应更加关注Robotaxi的UE模型能否达正，单车何时能够收回成本，在周报（0729-0804）

一定假设前提下，我们测算得到萝卜快跑RT6单车回本周期约为2.81年左右。以旧换新补贴加码，行业需求有望继续改2024-07-28

⚫Robotaxi竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司有望获得一定市场份额。目善：——汽车行业周报（0722-0728）

前主要形成了以下几种Robotaxi商业合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶技术公

司自主运营、自动驾驶技术公司+整车厂+出行服务运营商合作；除上述三种模式

外，部分具备较强智驾能力和平台优势的整车企业亦可能成为Robotaxi的运营主导

者。现阶段百度、小马智行等在Robotaxi运营层面处于领先，但随着Robotaxi试

点逐步铺开，预计实力较强的自动驾驶公司及整车公司均将有望在Robotaxi市场占

据一定份额。

投资建议与投资标的

从投资策略上看，预