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四自由度的点焊机器人
摘要
随着科技的进步和发展，在工业方面各种代替人工的机器被不断研发出来，能够代替工人在各种情况下都能完成工作的点焊机器人的需求也十分迫切。
在当今的生产模式中，由于大部分的生产都是成批生产，各个企业为了保证生产效率的同时也能保证生产的精度，又能降低生产成本，工业机器人逐渐成为了各大工厂的主要选择。
此次毕业设计，设计的四自由度的点焊机器人，主要用于焊接。首先，本文将进行机器人的机械手爪、手臂、腰部和基座的设计，大致确定机器人的结构，选择机器人的工作方式。通过液压缸与电动机同时使用的方法来为机器人的各个动作提供动力。通过设计机器人的
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