《车联网激光雷达视频一体机数据交互接口规范》.pdf

车联网激光雷达视频一体机数据交互接口规范

1范围

本文件规定了车联网激光雷达视频一体机数据交互的总体架构，路侧设备、车联网数据交换系统、

车联网终端相互之间的数据交互接口协议，激光雷达视频一体机数据帧格式，车联网数据交换系统和车

联网终端交互接口格式。

本文件适用于面向车联网的激光雷达视频一体机数据交互接口的设计、开发、测试与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2260-2007中华人民共和国行政区划代码

GB/T28181-2022公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/Z41383-2022M2M应用通信协议技术要求

YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

激光雷达视频一体机lidarandvideointegratedequipment

融合激光雷达和视频的特点，集激光雷达和视频处理为一体，对激光雷达目标和视频目标进行实时

融合跟踪处理，形成道路数据的全息化和数字化，实现对道路交通目标的全天候、全要素感知的路侧感

知设备。

3.2

交互接口interactioninterface

不同系统、组件或模块之间交换信息所需的通信规则。

3.3

路侧通信终端roadsidecommunicationterminal

安装在路侧，用于与车联网路侧感知设备开展数据交互的通信设备。

3.4

车联网数据交换系统dataexchangesystemininternetofvehicles

部署于不同的网络和平台之间，专门用于车联网业务数据的采集、传输、处理及分发的软硬件系统。

3.5

车联网终端terminalininternetofvehicles

安装在车辆上，用于与车联网数据交换系统(3.4)开展数据交互的通信设备。

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3.6

路侧激光雷达lidaronroadside

安装在路侧，通过向目标发射激光束探测信号，将接收到的从目标反射回来的目标回波信号与发射

信号进行比较和分析，获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等信息，对道路交通目标进行

探测、跟踪和识别的雷达设备。

3.7

车联网身份认证系统identityauthenticationsystemininternetofvehicles

用于检查车联网数据交换系统中的车联网终端及路侧设备是否具有访问和使用资源权限的平台。

3.8

弱势交通参与者vulnerabletrafficparticipants

在道路通行过程中，相对脆弱和易受伤害的行人、非机动车等对象。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GCJ-02中国国家测绘局02号地理信息坐标系统GuojiaCehuiJu2002

HTTP超文本传输协议HyperTextTransferProtocol

IP网际协议InternetProtocol

JSONJavaScript对象表示法JavaScriptObjectNotation

Lidar激光雷达LightDetectionandRanging

LTE长期演进LongTermEvolution

MPEG动态图像专家组MovingPictureExpertsGroup

MQTT消息队列遥测传输MessageQueuingTelemetryTransport

TCP传输控制协议Transmissi