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中文摘要
多传感网络化融合估计系统以其突出的信息获取和协同处理能力在众多领域受
到广泛关注.相比于集中式估计结构，分布式融合估计因其具有并行处理能力和能够
降低计算负担的优点，已经取得了一定研究进展.然而，不同物理对象具有不同的动
力学特性以及周围环境的复杂性，故不同的传感器难以保持统一的采样速率.另一方
面，多传感网络化融合估计系统的信息传输受到开放网络介入和通信带宽的影响，系
统容易遭受网络攻击并发生丢包和时滞等现象.然而基于多率多传感网络化系统的
分布式融合估计问题，同时考虑网络攻击和
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