前期阅读四旋翼飞行器报告.pptx

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1四旋翼飞行器报告曹安东2024/8/13

2目录四旋翼硬件介绍1四旋翼硬件组装2无浆调试3有浆调试4模拟飞行5深入MultiWiiCopter6

3硬件组成1机架——主体结构2飞控——核心结构3电调、电机、电源、浆——动力结构4传感器——反馈优化结构5遥控器——控制结构

4主体结构1坚固2稳定3轻质

5核心结构1接受遥控器信号2接受传感器信号功能飞控电调电机飞行姿态机制遥控器传感器

6飞控分类闭源：玉兔飞控、零度飞控、NAZA飞控、WooKong-M开源：KK飞控、FF飞控、MWC(MultiWiiCopter)、APM(ArduPilotMega)、Pixhawk、OpenPilotCC3D

7动力结构电子调速器：无刷电调输入可以接稳压电源、Li电池，输出是三相交流电；按最大电流细分30A，40A，50A……

8动力结构无刷电机：按KV值细分，KV值——转速每伏特；电调和电机要配套，原则是电调的电流要和电机的峰值相同或大一点。

9动力结构电池：电池的放电能力，最大持续电流=容量乘以放电C数例如:1500mAh,10C,则最大的持续电流就是=1.5X10=15安NS电池意味着电压为N个Li电池之和（Li电池电压=3.7V）

10动力结构浆：浆的大小一般以英寸计量；例如:1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距)浆相对越大提供升力越大；浆的大小选择与电机KV值有关；浆的大小选择与机的翼展大小有关；

11反馈优化结构1角速度陀螺仪（提供平衡参数）2加速度传感器3超声波传感器（测距）4摄像头（识别）5磁力计6.……

12控制结构1发射机2接收机3晶体

13目录四旋翼硬件介绍1四旋翼硬件组装2无浆调试3有浆调试4模拟飞行5深入MultiWiiCopter6

14谢谢观看公司LOGO2024/8/13

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